Page 18 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

转换效率高、更加节能。
高性能的扫描激光头小型轻量，维护简便。
轻型、简捷、高度集成的机器人。

焊接结构强度高，生产节拍周期缩短。
在减少焊穿和焊接变形方面效果显著。
3. 激光焊接机器人可以取代的焊接方法
激光焊接机器人理论上是可以取代前面两种焊接机器人（点焊机器人、弧焊

机器人）的很多方面的，不仅能取代，而且很多地方优于前面两个焊接机器人。
特别在薄小工件上，当然，激光焊接设备成本较高，体积不能太小。但随着科技
进步，产量提高，激光焊接设备成本会进一步下降，体积也会越来越小。
取代并优于部分电阻焊：常见的电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸

焊、对焊。这里主要是取代点焊，点焊一般是双侧对立焊接，而激光焊接是单侧
焊接，狭窄处也能施焊，这样能焊更小的工件，点焊焊点间隔大，焊点少。而激
光焊：焊点间隔小，焊点多，可增加打点数，提高结构强度。
取代并优于部分弧焊机器人：常见的贯通焊，激光焊接机器人可实现贯通焊

接，变 2 层焊接为 1 层焊接。实现生产节拍周期缩短，焊穿得到有效抑制及低变
形量。激光焊接机器人适用于受热易变形的不锈钢焊接，也适用于熔点低、热传
导率高、黏性低的铝合金焊接，可应用于光反射率较高的材料。
4. 激光切割机器人特点

激光切割机器人的技术与其他切割方法相比较有明显优势，总的特点是切割
速度快、质量高。其具体的特点可概括如下：
切割质量小。由于激光光斑小、能量密度高、切割速度快，因此激光切
割能够获得较好的切割质量。激光切割切口细窄，切割零件的尺寸精度可达

±0.05mm。切割表面光洁美观，激光切割可作为最后一道工序，切缝一般不需
要再加工即可焊接，零部件可直接使用。
切割效率高。操作时，只需改变数控程序，就可适用于不同形状零件的切割，
既可进行平面切割，又可实现三维切割。

切割速度快。材料在激光切割时不需要装夹固定，既可节省工装夹具，又节
省了上、下料的辅助时间。
非接触式切割，清洁、安全、无污染。

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