Page 53 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

偏差，对机器人轨迹与路径数值进行补偿，机器人进行自动参数修正，提高了机
器人运动精度。将各种外部传感器应用到机器人自主编程当中，使得机器人能够
全方位感知真实环境，构建更精准的环境模型，自动进行工件信息识别，确定工

艺参数，大大提高了机器人的自主性和适应性。

第二节 工业机器人的产业发展

一、工业机器人产业发展内部环境分析

（一）中国工业机器人产业发展基础

中国工业机器人产业先后经历了 20 世纪 70 年代的萌芽期、20 世纪 80 年代
的成长期、20 世纪 90 年代的转型期，21 世纪后进入以第二代机器人为基础、以
第三代机器人为方向的飞跃期。工业机器人产业是中国传统产业转型升级的新亮
点，是科技与产业融合发展的突破点，是中国高端装备制造业的支撑产业之一，

具有良好的发展基础。
一是政策环境利好。机器人产业“十三五发展规划”和《中国制造 2025》
构成中国工业机器人产业发展蓝图，各地陆续出台相关扶持政策，营造了工业机

器人产业发展的良好环境。二是市场需求增长。2013 年中国市场占全球机器人
市场的 1/5，2014 年上升到 1/4，连续两年是全球最大的机器人消费国，是国际
工业机器人主业机器人市场约 50% 的份额，占中国市场超过 70% 的份额，生产
规模较大，其中ABB机器人性能较好，FANUC全球销量最高，安川价格相对便宜，

KUKA 主要目标市场，2025 年将达 26 万台（IFR 统计），中国工业机器人需求
呈稳定增长趋势。三是应用领域扩大。2014 年中国工业机器人市场共销售 5.5 万
台，涉及诸多制造业领域，已广泛应用于国民经济 25 个行业大类、52 个行业中

类需求年增长超过 25%。
（二）中国工业机器人产业处于最佳发展时期
一是国际环境优化。智能制造兴起为中国工业机器人产业发展带来机遇，全

球工业机器人产业蓬勃发展，德国工业 4.0、日本机器人新战略、美国“先进制
造伙伴计划”等国际战略背景，推动了国际工业机器人产业的科技创新，促使中
国工业机器人市场持续增长，“一带一路”建设加强了中国与制造强国战略的对

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