Page 57 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

面，一旦被列入“实体清单”的单位，在技术、材料、资源等供应链都会被阻绝。
目前，中国已经有多家人工智能单位被列入“实体清单”，美国通过打压中国特
定企业和产业，对中国工业机器人的发展带来极大阻碍，甚至对国际经贸秩序形

成严重破坏。
产学研衔接不力。当前工业机器人在产学研面临的“卡脖子”的主要问题，
在于学校与研究所进行的技术研发走向社会的渠道有限，而占据发挥市场优势的
企业在基础研发方面积极性又不高，技术创新投入的资源配置效率低，转化效果

不理想。企业、学校、科研机构的融合共享意识不强，分工不明确，并没有深入
贯彻产学研的精髓与目的，最终导致三方各司其职，造成资源浪费及人才培养方
向重复等问题，很难形成有序衔接的产业链。工业机器人的种类众多、零部件结
构复杂，其功能各有不同，所以通用率很低，由于无法得到大规模使用，其需求

量也不多。因此，很少有厂商愿意制造小众零部件，最终关键零部件主要还是依
靠国际上进口。
缺乏顶尖人才。全国工业机器人产业人才缺口上百万，针对中国机器人市场
技术缺乏的现状，李贻斌教授认为关键要解决人才问题，人才驱动创新，创新推

动技术进步。有关数据显示，中国长期投入必要的科技研发费用，并引进大批专
业创新型人才致力于工业机器人的产业攻关，由于忽略了人才培养机制及系统化
的奖励机制和适当的政策调整，造成人才的培养与管理体系不健全，导致培养与
需求不协调，仍难以造就一批能够胜任重大项目需要的领军人才与工程关键技术

顶尖人才。
同质化严重。同质化是指同一种类中不同品牌的商品差异性小，最后导致这
类商品逐渐趋同的现象。中国机器人产业大部分以中小企业为主，其创新能力与
资源有限，模型反复利用现象严重，久而久之，形成了“搭便车现象”。大部分

企业都是在已有成果基础上做些细微的变化，再以某个突出的特点作为噱头宣传。
工业机器人领域的“同质化”就是针对不同种类的机器人发挥类似功能，可利用
程度相差不多，而核心技术没有改变、功能没有太大更新，最后得以应用的工业
机器人几乎大同小异，没有质的飞跃，也没有突破“卡脖子”难题。产品一旦没

有新奇之处，便很难取得消费者的认可，因此不免担心这一产业走向“下坡路”。

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