Page 56 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

人力资源短缺加速“机器换人”。众所周知，中国于 2000 年跨进老龄化社
会行列，这是历史发展的必然。根据第七次人口普查数据，中国有 149 城进入深
度老龄化。随着老龄化的进程加快，人力资源供给不足，劳动力总量短缺，我们

必须开发工业机器人等一系列智能装备，补足高危、高温、高强度工作岗位的缺
口，使工业机器人替代重复率高且容易实施的工作，从而弥补老龄化带来的人力
资源短缺问题，这也是社会适应新型的“机器换人”潮流。
机器人应用走向多元化。新理念、新技术、新领域的诞生与开拓，使工业机

器人从边缘走向中心，越来越多的人打破传统的保守观念，对新技术的认识逐步
提高，正是机器人节能、高效、便利的优势，使中国用户对智能产业有了认知及
认可，工业机器人发展至今，除了大工业生产呈现多元化趋势，家居与服务机器
人也开始大范围普及，为人们生活提供更优质的服务。例如，帮人类同事分担过

于疲劳与不快的协作机器人；在发达国家市场步入成熟且重心开始转向亚太地区
的手术机器人；开始面向政务、零售、情感陪护等方面的商用服务机器人；适合
家用可以为孩子提供叫醒服务、讲故事、日程提醒等功能的教育机器人；等等。
（二）工业机器人面临的困境

与大部分科技产业相同，工业机器人产业的发展始终跟在人们的想象力与需
求后面，国产替代进口任重道远，想要在工业机器人领域寻求突破达到国产化、
自主化，仍面临众多挑战。即使基础核心部件实现国产化，但整体上国产品牌相
对落后，技术、人才遇到瓶颈，仍存在贸易、管理压力过重等一系列社会问题。

自主创新能力不强。中国工业机器人与发达国家相比起步较晚，人工智能技
术虽然在努力自主研发但仍相对落后，相关产业的自主创新能力不够强，研究也
不够深入。即使 2021 年中国在减速器技术上取得关键性的突破，但是核心专利
依旧较少，被国际上企业垄断现象仍旧显著。创新理论大于实践，没有根据中国

行业需要与公众要求有的放矢地进行创新，一旦市场上的工业机器人达到饱和，
其普及率就会慢慢下降，这样也不利于突破目前的发展困境。
美国加大技术封锁力度。美国为保持其科技大国的地位，相继出台限制、打
压中国科技发展的各种政策，甚至对中国部分“卡脖子”技术实施立体式封锁。

这不利于中国，也不利于美国，更不利于整个世界。2019 年 5 月、8 月美国将华
为及其 116 家关联公司列入了出口管制“实体清单”，且实体清单的范围逐渐增
大，除了人工智能还有通信技术、互联网等领域，并且从硬件层面拓展到软件层

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