Page 58 - 工业机器人控制技术研究

R 工业机器人控制技术研究
esearch on Control Technology of Industrial Robot

三、工业机器人产业成长机理

中国的机器人市场需求与国际市场存在巨大的差异，这一差异造成了全球领
先的机器人巨头的既有能力难以与之很好地匹配，而规模大、场景多的中国市场

为中国本土企业提供了能力提升和成长的空间。
（一）中国异质化市场需求为本土企业提供了成长空间
中国市场需求是建立国家竞争优势的重要支撑条件。在开放经济条件下，跨
国公司虽然拥有资金、技术、人才等方面的优势，但在东道国的力量部署相对有

限、运营成本较高，而本土企业更加熟悉市场需求、与本土供应链联系更加紧密
且具有更高的灵活性，因此具有天然的“主场优势”。本土企业常常会与本国市
场规模的扩大一同成长。改革开放以来，中国许多产业的发展就得益于中国市场
规模的快速扩张，机器人产业的崛起同样离不开中国本土市场的有力支撑。

1. 价值链位势的差异性形成了中国和其他国家机器人市场的异质性
20 世纪 80 年代开始，在信息技术与运输技术发展的推动下，产品内垂直分
工开始出现并快速向全球扩展。为优化价值链各环节布局、追求更高效率和更大
利润，发达国家的跨国公司将价值链中的劳动密集型环节离岸外包到工资水平低

的发展中国家，由此形成发达国家处于全球价值链的研发设计和核心零部件制造
等高附加值环节、发展中国家处于全球价值链低技术、低附加值的加工组装环节
的分工格局。这就意味着，尽管发达国家与发展中国家都拥有同一产业，但是该
产业的内部结构在二者中国却会截然不同。改革开放以来，中国发挥自身劳动力

丰富、工资水平低的优势加入全球生产网络，很快成为世界最大的加工制造基地，
在服装、电子产品等诸多加工制造环节的生产规模均居世界第一。20 世纪 80 年
代发达国家向发展中国家进行产业转移，其重要原因在于机器人在技术层面无法
适用电子产品这类体积偏小产品的组装；在经济层面，机器人应用于劳动密集型

环节不如使用低工资劳动力成本更低。当前，作为全球加工组装基地的中国制造
业也遇到工资提高和成本上涨的问题。但是在发达国家的离岸外包实施 30 多年
后，机器人技术更加成熟、成本不断下降，并且人工智能等新一代信息技术的渗
透融合进一步提升了机器人的性能，使得在 3C 电子等劳动密集型的加工制造环

节，“机器换人”无论在技术上还是经济上都具有了可行性。中国与发达国家价
值链位势的不同形成了中国机器人应用市场与发达国家之间的显著差异。

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