Page 55 - 工业机器人控制技术研究

第一章 工业机器人的发展

被国际上品牌企业垄断，中国工业机器人以三轴、四轴为主，处于单价较低的工
业机器人。由于中国零部件类、机器人本体、机器人集成技术难以突破，核心技
术空心化，主要依靠进口，增加了产品成本，产业竞争力下降。中国市场 75%

被国际上品牌垄断，其中 ABB、FANUC、安川、KUKA 分别占据了 16.5%、
15.8%、12.8% 和 10.5% 的份额。
另一方面，高端技术人才短缺。工业机器人产、是人密集度高的产业，研发
制造的关键是人是掌握先进系统控制、装备机械组合、核心部件研发、自动化系

统工程集成等领域的高素质、高技能的专业人才，中国工业机器人面临人才壁垒。
一是由于中国工业自动化行业起步时间较晚、发展时间较短，高端人才储备相对
匮乏；二是对于各地自动化研究中心、控制系研究所等院校研发制造业机器人的
资金投入不足，人才培育较难满足工业机器人的“精、细、准”技术。

二、工业机器人产业的机遇与困境

在“十四五”规划的开局之年，中国正积极推动产业升级，智能制造业的发
展大有可为，正在拓展人类社会生存发展的新疆域。在全社会自动化、智能化浪

潮的驱动下，并伴随着新冠疫情，极大地推动了大量消费群体对人工智能技术的
选择，部分无法在线为客户提供服务的公司面临生存危机，消费者对智能机器与
线上服务的需求如日中天。技术创新是引领发展的第一动力，技术升级是与社会
选择相辅相成的战略支撑，社会系统各要素之间紧密联系，并随着科技的发展而

不断演化。加快新一轮工业机器人的进展就必须抓住“工业 4.0”这一机遇，看
清中国工业机器人当前的机遇与挑战，在这一历史性交会期是顺势而为，还是擦
肩而过，是我们必须面临的问题。

（一）工业机器人面临的机遇
后疫情时代，中国作为少数顺利复工复产的国家，迎来了新一轮的智能制造
业需求暴增，促进了机器换人、线下改线上的脚步，工业机器人到了最好的发展
时机。当下劳动力成本过高问题凸显，极大激发了大量企业的刚性需求，部分零
部件国产化，减少依附进口零部件，在这些背景和需求下，加速了工业机器人的

发展。制造业借助国家智能制造转型升级的战略契机以及人类对于机器人“同事”
的急切需求，各个类型的工业机器人都迎来了爆发性机遇，人们对工业机器人的
发展前景一片看好。

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