Page 194 - 机械设计制造与自动化技术研究
P. 194
Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究
触觉、力感知等智能，而且还具有人类一样的逻辑思维、逻辑判断机能。机器人
依靠本身的智能系统对周围环境、作业条件等做出判断后，可自行进行工作。但
第三代工业机器人目前才刚刚进入探索阶段。
在国外，随着相关技术日趋成熟，工业机器人已经成为一种标准设备而得
到工业界的广泛应用，也形成了一批在国际上影响力较大、知名度较高的工业
机器人公司。比如：瑞典的 ABB；瑞士的 Staubli；日本的 FANUC、Yaskawa；
德国的 KUKA；美国的 Adept Technology、Emerson Industrial Automation、
S-T Robotics；意大利的 COMAU；英国的 AutoTech Robotics；加拿大的 Jed
International Robotics，以及以色列的 Robogroup Tek，这些公司已经成为其所在
地区的支柱性企业。
三、工业机器人发展趋势
从近几年国外知名企业已经推出和正在研制的产品来看，新一代工业机器人
正朝着智能化、柔性化、网络化、人性化、编程图形化的方向发展，并在下述方
面表现出强劲的发展态势和极大的提升空间：
一是机器人结构的模块化、可重构化。研究机器人机构、控制与感知的可重
构技术，通过快速重构技术，生成适应新环境、新任务的机器人系统，可体现出
良好的作业柔性。
二是机器人控制系统的开放化、网络化。研究机器人控制系统的可扩展性、
互操作性，可移植性、可裁减性，使机器人由独立系统向群体系统发展。
三是机器人驱动系统的数字化、分散化。通过分布式控制、远程联网和现场
控制，实现机器人驱动系统的数字化和网络化，提高机器人运动控制效果。
四是机器人多传感器融合的实时化、实用化。机器人协同感知系统的实时化、
实用化，以及高效、稳定、可行（特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现
实信息）的多传感器融合算法。
五是机器人作业的人性化、集成化。研究以人为本的作业系统，实现作业过
程中机器人群协调、群智能和人机和谐共存。
六是人机交互的图形化、三维全息化。研究机器人全浸入式图形化环境、三
维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多重物理作用效应
的人机交互装置。
·180·
