Page 190 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

相比而言，法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水
平和应用范围上也处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视
机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。法国机器人的发展比

较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起了一个完整的科学技
术体系，即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开
展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快得到发展
和普及。

德国工业机器人的总数占到世界第三位，仅次于日本和美国。它比英国和瑞
典引进机器人大约晚了五六年。之所以如此，是因为德国的机器人工业一起步就
遇到了国内经济不景气、推广应用不现实的影响。但是德国的社会环境却是有利
于机器人工业发展的。因为第二次世界大战的缘故，导致德国劳动力短缺，这成

为机器人发展的推手之一；另外，德国国民的科技素养高、创新意识强，这也成
为机器人发展的推手之一：两者都是实现使用机器人的有利条件。到了 20 世纪
70 年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在“改善劳动条
件计划”中规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替

人类劳动。这个计划为机器人的普及应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器
人技术的蓬勃发展。日耳曼民族是一个看重实际的民族，他们始终坚持技术应用
和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工
业之外，与众不同之处是德国在纺织工业中用机器人技术改造原有企业，增加机

器人，报废旧机器，使纺织工业的生产成本逐步下降，产品质量稳定提高，花色
品种更加适销对路。到 1984 年，终于使纺织工业这一被喻为“快要完蛋的行业”
重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作
用，提出了 1985 年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过

多年的努力，其智能机器人的研究和应用水平在世界处于领先地位。
在苏联（主要是在现在的俄罗斯），从理论和实践方面探讨机器人技术是从
20 世纪 50 年代后半期开始的。到了 50 年代后期，苏联开始了机器人样机的研
制工作；1968 年成功试制出一台深水作业机器人；1971 年研制出工厂用的万能

机器人。早在苏联第九个五年计划（1970~1975 年）开始时，就把发展机器人列
入国家科学技术发展纲领之中。到 1975 年，已研制出 30 个型号的 120 台机器人，
经过 20 年的努力，苏联的机器人在数量、质量水平上均处于世界前列。政府有

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