Page 189 - 机械设计制造与自动化技术研究

第七章 工业机器人

20 世纪 70 年代后期，美国政府和企业界虽有所转变，开始重视机器人，但在技
术路线上仍把发展重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊
领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人产业后来居上，在工业生产

的机器人应用方面和机器人制造产业方面很快超过了美国，机器人产品也在国际
市场上形成了较强的竞争力。进入 20 世纪 80 年代之后，美国各界才感到形势紧
迫，政府和企业才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现：一方面鼓励工业
界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资、增加机器人的研究经费，

把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。80 年代中后期，
随着美国各大厂家应用机器人的技术与条件日臻成熟，第一代机器人的技术性能
越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很
快占领了美国 60% 的机器人市场，逐步显露出机器人强国的色彩。

尽管美国在机器人发展过程中走过一条重视基础理论研究、忽视应用开发探
索的曲折道路，但美国机器人技术在国际上仍然处于领先地位，其技术全面、先
进、可靠、适用，具体表现在：性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研
究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；智能技术发展快，视觉、

触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；高智能、高难度的军用机
器人、太空机器人等发展十分迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探
测方面。
早在 1966 年，美国 Unimation 公司的尤尼曼特机器人和 AMF 公司的沃莎特

兰机器人就已经率先进入英国市场。1967 年英国的两家大型机械公司还特地为
美国这两家机器人公司在英国推销机器人。此后不久，英国 Hall Automation 公
司研制出了自己的机器人 RAMP。20 世纪 70 年代初期，由于英国政府科学研究
委员会颁布了否定人工智能和机器人的 Lighthall 报告，对工业机器人实行了限

制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多处于“副班长”位
置。但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英国政府意识到：机器人技术的
落后必将导致英国商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是，从 70 年代末开始，
英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，

如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人的企业以补贴、积极促
进机器人研究单位与企业的联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及
大力研制的兴盛时期。

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