Page 192 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

“山姆大叔”懊悔不已。日本由于制造、使用机器人，增强了国力，获得了巨大
的好处，迫使美、英、法等国家采取措施，奋起直追。如今，日本是世界上工业
机器人产量最高和拥有量最多的国家，也是世界上工业机器人应用最为成熟和作

业最为高效的国家。
20 世纪 80 年代以后，世界范围内工业生产技术朝着高度自动化和集成化的
方向高速发展，同时也使工业机器人得到迅猛发展，在这个时期里，工业机器人
对世界工业经济的发展起到了拉动和促进作用。尤其是进入 21 世纪之后，在世

界范围内，工业机器人的技术水平日趋成熟，装备数量日益增加，但核心技术和
领先优势集中在以日、美、欧为代表的少数几个国家与地区。时至今日，工业机
器人已经成为一种标准设备被工业界广泛采用并妥善应用。从技术流派上分析，
享有世界影响力和知名度的工业机器人制造公司主要分为日系和欧系，日系中的

主要代表有 FANUC、安川、OTC、松下、不二越、川崎等公司；欧系中主要代
表有德国的 KUKA、CLOOS，瑞典的 ABB，意大利的 COMAU 和奥地利的 IGM
公司。经过半个多世纪的持续发展与稳步提升，工业机器人已经成为柔性制造系
统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）、工厂自动化（FA）的必备工具。

专家们分析并判定，工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的
大型高技术产业。根据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和 IFR 的统计，世界
工业机器人市场的发展态势和前景十分被人看好。
过去 10 年里，国外工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，传统的功能

型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、
拟人化的智能机器人。近年来，欧美劳动力成本上涨了近 40%，但机器人的价格
却降低了约 80%，现在还在继续下降。现役机器人的平均寿命在 10 年以上，还
有可能提高到 15 年以上，且易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提

高企业自动化水平、增强企业市场竞争力、提高产品质量和生产效率、改善工作
条件和降低劳动强度等起到重大作用，加之成本大幅降低和性能高速提升，其增
长速度较快。在国际上，工业机器人在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、
模块化、智能化、网络化的程度越来越高，功能也越来越强，正向着成套技术和

装备的方向发展。与此同时，随着工业机器人向更深、更广的方向发展以及智能
化、网络化水平的不断提高，其应用也从传统制造业推广到其他制造业，进而推
广到诸如采矿、农业、建筑、灾难救援、资源勘探、星际探险等非制造行业，而

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