Page 191 - 机械设计制造与自动化技术研究

第七章 工业机器人

目的地把促进科学技术进步当作推动社会生产发展的强力手段，并以此来安排机
器人的研究与制造；有关机器人的研究、生产、应用、推广和提高等工作都由政
府安排，有计划、按步骤地进行。

日本在 20 世纪 60 年代末正处于经济高速发展时期，年增长率达到 11%。
第二次世界大战以后，日本的劳动力本来就十分紧张，而高速发展的经济更加剧
了劳动力不足的困难。为此，日本在 1967 年由川崎重工业公司从美国 Unimation
公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于 1968 年试制出第一台川崎的

“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力严重不足，机器人在企业里受到
了“救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励
企业发展和推广机器人，从而进一步激发了众多企业从事机器人产业的积极性。
尤其是政府对中小企业实施了一系列的经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的

低息资金，鼓励民间集资成立“机器人长期租赁公司”，由公司出资购入机器人
后再长期租给用户，使用者每月只需支付低廉的租金，大大减轻了企业购入机器
人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待
产品，企业除享受新设备通常的 40% 折扣优待外，还可再享受 13% 的价格补贴。

另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识教育和技术指导等。这
一系列扶植政策使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短十几年时间，到 80
年代中期，日本已一跃成为“机器人王国”，其机器人的产量和装机量在国际上
跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人

的发展经过了 60 年代的摇篮期，70 年代的实用期，到 80 年代进入普及提高期。”
日本把 1980 年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使
用机器人。
日本政府和企业充分信任机器人，大胆使用机器人。机器人也没有辜负人们

的期望，它们在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方
面发挥着越来越显著的作用，成为日本保持经济增长速度和产品竞争能力的一支
不可缺少的队伍。
日本在汽车、电子行业大量使用机器人，使日本汽车及电子产品的产量猛增，

质量也日益提高，而制造成本则大为降低，从而使日本生产的汽车能够以物美价
廉的优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本制造
的实用型机器人。此时，日本琳琅满目的家用电器产品也充斥了美国市场，使得

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