Page 207 - 机械设计制造与自动化技术研究

第八章 云制造背景下工业机器人技术研究

第八章 云制造背景下工业机器人技术研究

第一节 云制造平台架构与关键技术

一、云制造

（一）云计算
云计算提供的是一种类似于水电服务似的服务模式，用户按需获取共享的资
源能够给予的服务，用户不需要了解云中基础设施，不需要具有专业的知识。云

计算包括三种服务模式：软件可以提供服务、平台可以提供服务、基础架构可以
提供服务。
软件即服务（SaaS）：软件服务的提供商，以租赁的形式为客户提供服务，
消费者不需要掌握操作系统及硬件等。
平台即服务（PaaS）；用户可以使用自己的主机对应用程序进行操作，与此

同时可以控制应用程序的环境，但是对于操作系统、硬件或运作的网络基础架构，
用户没有权限掌控。
基础架构即服务（laaS）：用户能控制操作系统、存储空间、防火墙等网络

的组件，但并不掌控云基础架构。
（二）云制造
云制造是将先进制造技术、云计算、物联网等新兴技术有机地融合在一起，
从而把制造资源及制造能力作为一种服务供应给所需要的用户，是现有云计算和
敏捷制造、网络化制造等技术的延伸与拓展，它对资源云池中各种有形的物理资

源以及无形的制造能力进行集中、智能的管理，并且支持资源的高度共享以及企
业间的协同合作。云制造是一种在产品的全生命周期内都可以为用户随时按需提
供安全可靠、价格低廉的服务平台。

二、云制造资源的可视化

云制造平台的服务对象主要是一些中小企业，当某个中小企业资源使用者需

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