Page 212 - 机械设计制造与自动化技术研究

Research on Mechanical Design, Manufacturing and Automation Technology
机械设计制造与自动化技术研究

当前，工业机器人仿真系统的常见开发形式有：
第一，基于三维软件的二次开发：现有的三维软件具有成熟的造型功能，在
实体建模方面的优势较大，能满足复杂模型的建模，但平台限制较大，开发的程

序或插件无法脱离三维软件独立运行；第二，基于 OpenGL 的开发：作为跨平台
的专业图形程序接口，基于 OpenGL 开发的程序可以在多平台上运行，但缺点是
底层开发量大，需要较长的开发周期；第三，基于 MATLAB 的开发：MATLAB
具有强大的数学运算功能，且内置 Robotics Toolbox 工具箱，能够轻松进行机器

人运动学、动力学的求解，同时可以方便地进行机器人的建模，但其中的机器人
仅为简单的连杆模型，视觉效果差；第四，基于游戏引擎的开发：目前游戏领域，
有多款成熟优秀的开发引擎，具有可视化编辑开发环境，开发形式相对简单；拥
有优秀的图形渲染能力，能够逼真地还原真实的环境；具有较高的平台支持性，

可以进行多平台的发布。
分析上述四种方案，方案四较好地的满足了系统开发平台的要求，因此这部
分内容的系统基于游戏引擎进行开发，并出于平台支持性、开发周期等因素综合
考虑，选择 Unity3d 游戏引擎作为系统开发平台。

智能制造与机器人产业的发展趋势：发展规划正式发展，发展环境持续优化。
2016 年，《智能制造发 展规划（2016-2020 年）》和《机器人产业发展规划（2016—
2020 年）》正式发布，提出了“十三五时期”中国智能制造发展的总体要求、
重点任务和保障措施，为大力发展智能制造提供了明晰的发展路径，明确了机器

人在智能制造中的重要地位。工业和信息化部持续推进实施智能制造试点示范专
项、智能制造专项，地方政府支持政策进一步完善，为智能制造和机器人领域的
发展提供了不竭动力。特别是中国北京市、广东省、山东省、湖南省等地设立了
智能制造产业投资基金，将推动智能制造和机器人领域步入发展快车道。智能制

造和机器人领域的政策环境将进一步优化、发展基础将进一步夯实，由此推动智
能车间、智能工厂的加速建设，培育出更多的智能制造新模式和机器人新产品，
推动中国制造业重点领域的智能化转型。
智能装备迅速发展，服务化趋势更加显著。在国家政策的大力支持下，智能

制造装备、核心工业软件、机器人等将继续高速发展。智能机器人、协作机器人
等新产品将出现，并凭借智能化、低耗能、小体积等特点进入传统机器人未涉及
的细分行业，加快提升这些行业领域的发展竞争力。同时，随着移动互联网、大

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