Page 209 - 机械设计制造与自动化技术研究
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第八章 云制造背景下工业机器人技术研究
合，使它们共存在同一个画面或者空间中，增强用户的主观感受。
（二）基于网络的虚拟现实制造技术
基于网络的虚拟现实技术是计算技术和虚拟现实技术的共同发展而产生的，
它通过数字技术把三维场景和模型图像加以压缩，并在网络上进行传输，网络端
的浏览者既能够观测到三维场景模型，又可以通过鼠标或者键盘对三维虚拟环境
进行操作控制，同时系统可以实时的对产品信息进行查询。
基于网络的虚拟现实制造技术是虚拟现实制造技术和互联网技术的融合。生
产厂家利用虚拟现实技术将其具有的生产能力（包括加工的零件、机床以及一些
大型 的软件）发布在网络上，其所展示不是单纯的是图片文字及视频而是具有
交互功能、良好沉浸感的虚拟仿真系统。这部分以数控机床及机器人为载体，研
究了面向云制造的三维建模技术、面向云制造的运动加工仿真技术以及面向云制
造的软件资源可视化技术，其中三维建模技术是基础。可视化的运动加工仿真技
术使用户可以对厂家所展示的产品进行虚拟操作，根据自己的需求设置毛坯的形
状大小及数控加工代码或者运动参数，系统可以实时动态地响应客户的需求，展
示用户加工过程或者运动仿真，提供一个虚拟的加工环境更有利于用户了解熟悉
加工过程。同时，基于云平台的软件可视化应用技术，使厂商不仅可以把硬件资
源展示在网络上，还可以把软件资源如 ANSYS、MATLAB 等整合在云平台上。
这样不具备条件的公司及用户不需要自己购买下载安装此类软件，只需要遵
守双方协议如付费或者注册等方式租用此软件，供应商会根据用户提出的要求完
成任务并将结果反馈给用户。
三、云制造系统架构与关键技术
（一）云制造平台的体系架构
云制造平台的体系架构大致分为五层：物理资源层、虚拟资源层、核心服务
层、接口层、应用层。
第一，物理资源层是位于云制造平台的最基层，制造资源按照其存在的形
式可以分为硬件资源、软件资源、无形资源。其中，硬件资源包括在产品制造
生产的全生命周期中，可以进行加工、实验的制造设备，如数控车铣床、龙门刨
床、加工中心等以及制造初始过程中所需要的毛坯及半成品，同时在云制造平台
运行过程中，需要诸多服务器、储存器等计算系统硬件基础设施；软件资源包括
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