Page 211 - 机械设计制造与自动化技术研究

第八章 云制造背景下工业机器人技术研究

为物理资源，物理资源层是云制造平台的核心，一个规模完善的云制造平台有巨
大规模的物理资源做后盾。

2. 云制造资源的服务化技术
云制造平台的物理资源经过虚拟化处理后，需要进行封装、发布等操作才能
形成云服务，在虚拟资源的服务化过程中涉及到如下的两项关键技术：
第一，需要针对不同领域、不同的制造内容的服务定义一定的规则，使云服
务进行统一的建模、封装、注册。同时云平台应具有对云服务的动态部署、监控

等技术；第二，为了对海量的虚拟资源进行灵活的管理和调度，系统需建立离散
服务的优化模型、优化算法以实现资源的调度模型如基于数据库表的资源匹配调
度模型，基于历史任务统计的任务分解的调度模型，以优化组合方式形成的资源
调度模型可以高效率提供云服务。

3. 云服务的综合管理技术
云制造平台的宗旨是能够高效稳定的对外界提出的制造等需求提供服务，所
以云制造平台需要对制造资源池中的各项资源的接入、调用、发布、更新具有综
合管理技术以及能够对服务进行监控和异常处理以及对各类业务流程进行管理，

如业务流程的按需动态构造技术，业务运行时的成本、定价、议价、交付的运营
和管理技术，云制造环境下各参与方涉及的各类交易业务的管理与实现技术。
4. 云制造安全与可信制造技术
为了确保云制造平台能够安全运行，首先需要确保接入资源软硬件的可信性，

以及云制造平台运营技术是否可靠、资源使用者的安全权限技术等。

第二节 系统总体设计方案

一、系统开发平台

（一）系统开发平台的选择
这部分内容开发的工业机器人云制造仿真服务系统对三维环境的要求较高，

同时需要一定的平台无关性，因此开发平台应具有以下特点：
一是优秀的三维环境搭建功能；二是较好的平台支持性；三是良好的编程功
能与完善的编程接口。

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