Page 175 - 机械设计与制造技术研究

第五章 汽车发动机装配车间设备维护

维修行业造成一定的影响。一般的维修工人仅仅依靠经验维修，没有良好的理论
基础，在进行智能化设备的维修中往往难以适应。具有理论基础扎实、设备故障
分析能力和动手能力强的自动化设备维修技术人才十分缺乏。这些因素也给先进

自动化装配线维护和管理带来了困难，制约了自动化装配线最大效能的发挥，给
企业带来了较大的经济损失。需要通过政策调整，加强维修技术人才的培养，为
企业输送大量优秀的设备维修管理人才，为企业自动化装备保驾护航。

第二节 设备 PLC 控制系统

一、PLC 控制系统概述

（一）可编程控制器（PLC）发展概况
可编程序控制器，是一种建立在计算机技术基础上的新型工业控制装置。
在 20 世纪 70、80 年代一直简称为 PC，当 90 年代个人计算机发展起来后也简称
为 PC，鉴于可编程序的概念涵盖范围太大，也为了区别理解和规范应用，美国

AB 公司提出将可编程序控制器命名为可编程逻辑控制器（PLC，Programmable
Logic Controller），现仍将 PLC 简称为可编程序控制器。
早期的 PLC 限于元器件条件及计算机技术发展水平，主要由各种分立元件
及中小规模集成电路组成，使用磁芯存储器，功能上只能完成简单的逻辑（顺序）

控制及计数、定时等功能，成为继电器控制概念和计算机技术相结合的产物，基
本上是继电器控制装置的替代品。此时的 PLC 在硬件形式上可称为“准计算机”，
为了适应工控现场的要求，在输入 / 输出接口电路上作了相应的改进，抗干扰能
力相应提高；在软件编程上使用了和继电器控制线路相类似的梯形图（Ladder）

语言，以方便电气工程师的使用，并一直沿用至今。早期的 PLC 相比继电器控
制装置体积小、能耗低、便于使用、简单易懂，在工业控制上得到迅速推广。
20 世纪 70 年代中后期，微处理器技术的发展使 PLC 发生了质的飞跃，各
PLC 厂家纷纷将微处理作为 PLC 的中央处理单元（CPU），使其性能大大增强。

除了原有的顺序（逻辑）控制、计数、计时功能外，还增加了数据处理、算术运算、
通信、诊断等功能；在硬件上，PLC 增加了 A/D（模 / 数）转换模块，远程 I/O（输
入 / 输出）模块等各种功能模块，存储容量进一步扩大，已可以实现数据寄存功能，

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