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机械设计与制造技术研究
Research on Mechanical Design and Manufacturing Technology

力矩检测机、活塞凸出量检测机等高精度测量设备、MES 信息管理组成的质量
管理系统，实现对装配过程的动态监控，对产品质量状态的全程跟踪、质量追溯。
（二）自动化装配线目前状况和发展趋势

随着信息技术不断发展，发动机装配技术越来越朝着智能化的方向发展，和
传统装配相比，在装配效率质量方面取得了巨大的进步。其中最重要的两个技术
就是工业机器人技术和机器视觉的相关技术，使得装配的很多环节都是自动完成
装配和检测的过程。使发动机装配线柔性化程度不断提高，发动机装配线现场的

人员不断减少，装配线的生产节拍不断提升，由此带来的时间优势和成本优势，
能快速的将具有价格竞争力的优质产品投放到市场上，为企业带来可观的效益。
但是一旦装配线设备出现故障造成停线，将对企业造成不可估量的损失。因此装
配线设备的稳定性、可靠性越来越受到发动机生产企业的重视。大型发动机生产

企业投入巨额资金引入国外先进的智能装配线，如：德国 GROB、德国杜尔、德
派、意大利捷飞特等国外著名汽车自动化装配线供应商。同时国内在自动化装备
成套解决方案也飞速发展，如：浙江江工、上海维日托、上海天永智能、苏州台宇、
苏州永达等大批自动化装备科技企业专注于自动化自主技术的研发和提升，迅猛

崛起，带动了整个产业技术的向前发展，提升了国内工业自动化装备的市场规模。
自动化精密装备呈现高精度化和高集成化、柔性化和智能化、国产化替代趋势。
（三）自动化装配线设备故障特点
复杂性和隐蔽性。与传统的单机设备不同，自动化装配线设备是集机械、电

气、液压、气动、光学、软件、计算机信息技术于一体的高科技智能装备，设备
技术含量较高、系统复杂、集成电路、执行元件多，呈现出的故障各种各样，故
障产生来源可能来自不同的方向，引起故障的原因可能有多种，如：人为因素故
障、软件故障、硬件故障。且故障呈现出复杂性，有些现象是电气故障，但可能

是由于机械故障造成，有些呈现出机械故障，但可能是电气故障引起。
突发性和偶然性。自动化装配线运行模式特殊，连续运转时间长，有些甚至
24h 不停机运行，设备故障出现突发性和偶然性。设备供应商技术能力和设计水
平、安装调试水平对自动化装配线的设备稳定性带来了较大的不确定性，造成设

备故障的突发性和偶然性增加。
周期性和必然性。自动化装配线使用大量的非标件和非标设备，连续工作时
间长。通常采用在线故障紧急排除的维保模式，对于一些具有寿命周期的易损件

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