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电气自动化下电力生产技术及安全管理

负端与车体连接不良时，其对系统中某些电路产生影响的机理与 OA 和 OD 在电路板上
短接机理一样 （从整车系统分析），这里不作详细介绍。
（二） 改进设计

从前面的分析可知，OA 与 OD 在电路板上直接短接，通过减少 OA 与 OD 以及
OA、OD 与车体之间的阻抗，可以有效地减少对系统的影响。但是，这种阻抗的存在是
不可避免的，减少阻抗只能适当减少或降低其对系统的影响。OA 与 OD 在电路板上不
直接短接，而通过车体短接，那么减少 OD 与车体之间的阻抗能减少对系统的不良影
响，但是如果 OA 与车体接触不良，从整车来分析，同样会产生 OA 和 OD 在控制板上
短接相同机理的影响。所以要从根本上改善电路因接地对系统的影响，应切断 2 个电路
（系统） 中的地环路，单个系统尽量采用单点接地的方式，即加大系统间的地环路阻抗，
减少环路电流对系统的影响，同时提高反馈的精度。

图 2-13 改进后的等效电路图

改进后的电路等效图如图 2-13 所示，输入信号经隔离芯片隔离后进入电路，电流
反馈信号同样通过隔离后送计算机控制系统或仪表显示，即通过隔离芯片将 2 个电路
（系统） 的金属路径完全断开。这样，共模噪声电压只能出现在光耦上，而不会出现在
电路输入端。
当 OD 在 C 点与车体连接不良时，R3 阻抗较大，但是，2 个系统间不会形成回路，
不会影响控制系统的正常工作。同时，反馈信号直接取之于 R1 上的压降，其大小不受
R3 和 R2 的影响，能够提高控制系统的反馈信号的准确性，从而有效提高作业精度。
在以模拟控制电路为基础的大型养路机械电气控制系统中实现上述改进非常困难，
而且对于大型养路机械来说，良好的接地和有效的隔离只是提高系统稳定性和作业精度
的重要因素之一。现有控制系统存在的信号传输线过长，数字和模拟信号混合传输造成
的信号间干扰、电磁兼容能力差等问题也是影响作业精度及系统可靠性的重要因素。目
前最新研制的大型养路机械网络控制系统输入、输出的每个通道对应单个执行机构或传

感器，网络电源与作业电源完全隔离，做到了控制系统与执行机构间的良好接地和有效

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