Page 207 - 无线通信技术创新与应用

第五章 智能化交通管理系统建设

（一）基于 5G 网络的自动驾驶
1. 应用场景
该场景主要将云端、道路、车辆、驾驶员等交通要素有机联动，达到车路协

同作业的目的，让车辆感知到更多的信息，解决非视距感知问题，减少恶劣环境
影响。最典型的应用包括“5G+ 路径规划”和“5G+ 道路交叉口通行”。“5G+
路径规划”基于云端、路侧端或 MEC 平台端，通过高清地图、车辆行驶情况、
驾驶员行为信息、交通路网信号灯和路况信息等对未来可能出现的交通状况做出

预判，为车辆提供准确、高效、科学的出行路径规划及行驶引导。“5G+ 交叉口
道路通行”是指车主驶向交叉路口时，通过与车用无线通信（V2X）服务器以及
路侧设备通信提高通行效率，为车辆分配入口车道、出口车道以及引导车速等信
息，能够提高通行效率，实现辅助驾驶，为智慧交通管理与控制提供助力。

2. 典型案例
上海嘉定国际汽车城是国家智能网联汽车试点示范区所在地。2019 年 4 月，
上海嘉定区联合华为公司、上汽集团、中国移动联合签订了《关于 5G 智慧交通
示范项目的战略合作协议》，在同年举办的世界智能网联汽车大会上启动了全球

首个 5G 智慧交通示范项目（5GAA 联盟，即 5G 汽车通信技术联盟）。该项目
以上汽集团在 5G 智能网联汽车创新发展的技术成果为基础，协同中国移动和华
为公司的基础运营和产业链资源，在上海嘉定国际汽车城率先打造“5G 智慧交
通示范区”。

（二）基于 5G 网络的编队行驶
1. 应用场景
车辆编队行驶是指以车联网为基础，让后车与头车保持信息的实时交互，前
后车之间保持一定距离，以实现稳定跟随，同时还能实现车队车辆协作情况下的

车道保持、紧急制动、自适应巡航、换道提醒等应用功能。基于蜂窝网络的车用
无线通信（CV2X）等无线通信技术将同向行驶的车辆进行连接，尾随的车辆可
接收前面车辆加速、刹车等信息，并在最短的时间内做出反应。车队头车通常是
自动驾驶等级为 L0~L3 级别的车辆，尾随车辆是基于实时信息交互并保持稳定

车距的自动驾驶 L3-L4 级别成员车辆。在编队行驶中，列队中靠后的车辆能做出
和前面车辆对应的行动。

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