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第四章 液压凿岩机的改造设计与无阀控制研究
（3）回转机构参数的确定
对于回转机构参数的确定，我们参照其他国家已有机型的规定以及中国的行
业技术标准。依然以法国的HYD200型液压凿岩机为参照，在HYD200型液压凿
岩机的使用说明书中，对回转机构性能做出如下规定：当工作流量40L/min，转
钎数220r/min的条件下，回转机构的工作压力为15MPa，此时回转机构所能提供
的扭矩不应低于300N·m。中国煤炭行业技术标准中也对液压凿岩机的回转机构
性能提出了明确的要求，《煤矿液压凿岩机通用技术条件》中规定：液压凿岩机
的输出回转扭矩与转钎数不得低于额定指标的90%。
依据已有机型所选用的参数值以及设计的液压凿岩机的功率与频率，初定设
计的回转机构扭矩设计为150N·m，转钎数为250r/min。回转机构的齿轮传动比
为3∶2，马达选用摆线液压马达：山东诺瑞Bm2-63型。此摆线液压马达的参数
为：额定工作压力12MPa，额定工作流量30L/min，额定转矩100N·m，额定转
速427r/min。
二、无阀控液压凿岩机的动态建模分析
LMS Imagine.Lab AMESim为多学科领域复杂系统建模仿真平台，简称
AMESim。AMESim最早是由法国的Imagine公司在1955年推出的建模仿真软件，
2007年被比利时的LMS公司收购。
在AMESim中，用户可以建立复杂的涉及多学科与多领域的建模，也可以在
建模的基础上进行仿真分析计算与优化，还可以分析所建系统中任何元件，乃
至整个系统的稳态性能与动态性能。AMESim是一款面向工程应用的系统建模仿
真软件，推出之后便成为液压研发部门的理想选择。AMESim涉及多个学科与领
域，并且每个学科与领域都有经过缜密的检测与实验验证的元件库。
AMESim的诞生使得工程师可以从建立复杂的数学建模中解放出来，从而可
以把更多的精力投注于物理系统建模本身，而且AMESim的使用不需要书写任何
的代码与程序。工程师可以使用软件已经提供的模型或者新建适合自己的子模型
来搭建自己的仿真模型。使用方便，仿真结果全面，界面友好。
（一）AMESim 仿真模型的构建
1.模型的构建
使用AMESim软件对液压系统进行建模与仿真分析仅需要四步，如下。
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