Page 161 - 机械制造及其自动化

第四章 液压凿岩机的改造设计与无阀控制研究

的最后方加上一个氮气室。氮气室在活塞回程阶段吸收能量，当活塞进行冲程运

动时释放能量。类似于蓄能器，氮气室在这个过程中也起到了储存能量与释放能
量的作用，提高了液压凿岩机的效率。
第四，缸体。液压凿岩机的缸体是液压冲击机构的重要零件。缸体的体积与

质量都比较大，结构也较为复杂，油道与油槽较多。缸体要与缸套以及活塞配
合，所以制造精度要求较高，对于长度较长的缸体，通常将其分为两部分，或者

加工两三个缸套，以保证加工精度的要求。
（2）回转机构
液压凿岩机回转机构有两大主要作用：转动钎杆与接卸钎杆。液压凿岩机回

转机构根据其结构不同可分为内回转机构与外回转机构。
①内回转机构。内回转机构的结构非常紧凑，在冲击活塞冲击的同时可以实
现钎杆的转动。但是，这种内回转机构有两大弊端：一是容易卡钎，二是回油管

容易爆裂。
采用内回转机构的液压凿岩机之所以易卡钎，主要是由于内回转机构在钎杆
回程时需要先克服钎杆转动的阻力之后，才能做回程运动。换句话说，也就是在

回程阶段时，液压力要克服钎杆转动时的摩擦阻力才能开始回程动作。当钎杆转
动所需的阻力矩过大时，液压力不能克服钎杆的转动阻力，则会出现卡钎现象。

采用内回转机构的液压凿岩机之所以回油管容易爆裂是由于凿岩机设计时，
对低压的回油管保护不当导致的。在高压油管设有高压蓄能器，高压蓄能器可以
有效地降低高压油管的油液脉动冲击。而由于采用内回转机构的液压凿岩机多为

小型凿岩机，为了凿岩机的小型化，一般不会在回油管道设置蓄能器。所以，低
压回油管道受到的震动破坏非常大。由于是间隙的排油，所以回油管路的压力脉

动往往十分剧烈，故回油管路爆裂率高。
由于以上的种种缺点无法得到有效的解决，所以采用内回转机构的液压凿岩
机已经渐渐被市场淘汰。

②外回转机构。与内回转机构相比，独立的外回转机构能够提供加大的转
矩，所以在液压凿岩机中一般都采用此种回转机构。这种外回转机构一般是由液

压马达驱动一对啮合的齿轮构成，利用马达的转动，带动钎尾的转动，从而带动
钎杆的转动。由于液压凿岩机的转动机构需要体积小、转矩大、效率高，故一般

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