Page 235 - 机械制造及其自动化

第六章 工业智能化机械的技术与应用

第六章 工业智能化机械的技术与应用

第一节 智能工业机器人的技术与设计应用

一、机电一体化技术在工业机器人中的应用

机电一体化实际上是机械系统和电子电路系统的有机组合，因此又称为机械
电子学。从原理来讲，就是依靠电子电路实现对机械设备的控制，这一组合模式
有着巨大的吸引力，在工业领域有着巨大的应用价值。而随着信息科学的发展，

智能化设备也逐渐融入机电一体化中，逐渐形成了一种新的应用体系，其最大的
优势就是不仅实现了机械设备的自动化运转，还在运转过程中有了智能化的判断
和控制。智能化、电子电路控制、机械动作，形成了模拟人的行为模式，将其广

泛应用于工业制造过程中，称之为工业机器人。
（一）工业机器人的运用要求

1.机械零部件的制造精度
目前，工业机器人的应用领域主要是在生产制造业中，且基本都是室内环境
中，设备体积不大。为此，要求工业机器人的运转部件必须制造精度极高。这主
要是工业机器人在运转过程中其机械构件必须按照规定的位置行迹运转，出现偏

差，则一方面可能造成运动轨迹无法达到标准位置，从而使得制造品达不到技术
要求；另一方面有可能造成机械零部件的损耗加大，甚至发生工业机器人的机械

故障。并且越是靠近机械末端运动位置，由于误差累积作用，会使其偏差越大，
这将使得上述危害更加严重。因此，工业机器人的运转要求机械零部件的精度达
到相关标准。
2.传动系统的精准度

传统系统的运转精度与零部件的制造精准类似，并且其造成的影响也基本一
致，但作用原理和控制难度不同，传动系统的精度控制更加不易。当前，较为常

见的工业机器人分为直线运动工业机器人，属于直上直下控制通常用于上下料；
旋转工业机器人，主要适用于旋转加工的动作类型。其中，直线运转工业机器

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