Page 238 - 机械制造及其自动化
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机械制造及其自动化
Mechanical Manufacturing and Its Automation
存储分析等，用于收集信息、发出指令、指令返回等；传感器技术则主要是对工
业机器人的动作的各项参数监控、环境监控、产品监控等，将数据收集传送给工
业机器人的“大脑”，从而让工业机器人做出正确的逻辑判断，指挥机器人的行
为。工业机器人所具备的智能极大地增强了工业机器人的适应能力、自动化程度
和逻辑判断能力，提高了企业的生产效率。
工业机器人有效运转的主要条件就是运动轨迹的精准性，这有赖于零部件制
造精准、传动系统精确度、装配精度以及精度保持能力。围绕工业机器人的精准
度，机电一体化有着十分重要的作用，如运动轨迹的检测、减速器的检测、环境
的检测等方面，都有着很好的应用；而围绕工业机器人的主体制造同样有着很好
的应用，如智能设计、运动轨迹设计这都需要机电一体化全面合理的应用。
二、工业机器人智能视觉检测设计
（一）智能视觉检测系统的性能要求
对于整个智能检测系统而言，结构的设计和优化直接影响了系统的性能，在
进行整体的设计之前，需要了解系统的性能要求并根据实际需求，对系统的硬件
设备和软件算法进行合理、有效的设计。
1.实时性
工业机器人智能视觉检测系统与传统人工检测手段相比较，最大的优势是工
作效率大大提升，在产品生产流通过程中即实现产品各项信息的检测。要满足
检测系统的实时性，需要提升计算机的运算性能，对算法进行优化，减少运算
时间。
2.精确性
系统的精确性要求的是在线检测商品待测特征的能力，一方面，在很大程度
上取决于图像处理算法的设计；另一方面，系统的精确性也指控制系统能否准确
地根据系统指示完成后续的定位、喷墨、剔除等操作。
3.可靠性
系统可靠性主要有硬件系统和软件系统两方面的可靠性，硬件系统可靠性指
的是机械结构和电气结构能够长时间精确、稳定的工作，算法的可靠性则是指算
法的适应性强，可实现多类型的产品检测。
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