Page 237 - 机械制造及其自动化

第六章 工业智能化机械的技术与应用

等电子检测手段传输至控制单元，对误差级别进行分析判断，从而保证了工业机

器人系统的精确性。
2.减速器的检测
工业机器人的核心模块是关键部分，而其中最核心的技术就是减速器，它有
助于实现工业机器人运动的轨迹保持精确，这包括运动过程中的精确和定位点的

精确，每一位置的速度精确等。但在运动过程中也会发生减速器的故障问题，一
般的现象就是减速器会发生轻微的震动，而通过对震动检测敏锐的传感器，将震
动数据进行收集传输到检测设备上，对相应的故障级别进行判断，从而发出停机

维修、减速生产等告警信息，帮助检测人员进行控制，且得到的检测数据也为之
后技术人员的诊断维修提供了重要的依据。
3.工作环境的管理
当前的工业机器人主要是实现流水线作业，属于精密性工作，因此对环境的

要求非常高，环境对工业机器人的影响指标主要表现在温度、湿度及灰尘因素，
温度的变化会使工业机器人的精准性降低增加误差，湿度及灰尘则会加速零部
件的磨损及老化，并且导致传动系统误差等。为此，要对工业机器人工作环境进

行有效的监测、控制、处置等。而温湿度传感器等能够很好地对环境进行实时检
测，将信号传输给控制设备，控制设备启动相应的空调等对温湿度进行控制，确
保环境条件满足工业机器人的工作环境。

4.运动轨迹设计
工业机器人的运动轨迹必须精确，才能确保生产过程达到技术指标。而运动
轨迹的设计一般由工控机设计而成，这需要以工业机器人所能到达的轨迹空间范

围以及动作范围为基准，根据制造所要的动作以及轨迹，形成对应的数据信息录
入计算机中，通过相应设计软件生成相应的运动程式和数据库，最终通过驱动器
通过运动程式的设定和数据库相应数据的支持驱动电机，形成电机组合按照一定
的顺序、速度、方向进行运转，实现了机械按照设计轨迹进行运动，最终实现企

业的生产制造目的。
5.智能设计
工业机器人之所以称之为机器人，最主要的就是智能部分。对工业机器人的

智能部分是以计算机技术为基础，加入了电子信息技术、传感器技术、接口结束
等。其中，以计算机技术为基础的电子信息技术，具备了逻辑判断、程序编译、

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