Page 251 - 机械制造及其自动化
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第六章 工业智能化机械的技术与应用
料盒装满后将物料盒盖上盒盖，之后对所放入的物料进行贴标签动作，贴完所有
标签，一个动作流程完成。实现的搬运过程比较复杂。通过离线编程实现机器人
运动轨迹动作要求，在RobotStudio软件软中创建机器人工作站，并创建系统，
在编程模块通过使用偏移指令完成物料移动的动作，完成机器人将物料放入物料
盒，并贴入标签的动作。并在实际工作中校验机器人点位即可实现上述搬运过程
控制。
3.上位机触摸屏实现
这部分内容采用了MCGS触摸屏实现了上位监控功能，在触摸屏画面监控到
机器人工作站各个位置到位信号。
整个系统分别设计了上料工作站、加盖拧紧工作站、智能分拣工作站、工业
机器人搬运工作站、智能仓储工作站，根据生产的实际情况实现整个系统全部自
动化运行，将所有的工作站建立通信连接，采用RS485进行通信。
物料在多个工作站之间完成不同的工序，通过各个工作站之间的通信完成信
号互通，在上料工作站中将物料装入瓶中完成装瓶工作，装好瓶后将信号发送到
加盖拧紧工作站，可以进行加盖拧紧工作，拧紧完成信号通知智能分拣工作站可
以进行分拣工作，分拣完成后合格的物料可以包装，通知机器人工作站，在机器
人工作站完成瓶装入包装盒、盖包装盒盖、贴标签工序，标签贴完后推到物料台
以备仓储，通知智能仓储工作站进行智能码垛完成最终仓储工作。通过工作站之
间互联完成互联互通，整个系统完成全自动运行。
这部分内容采用可编程逻辑控制器与工业机器人相结合的方式，完成工作站
之间的通信，利用PLC与机器人等外围设备的I/O板进行连接，接受各个工作站
发送来的信号，执行相应的操作。在RobotStudio中通过离线编程完成机器人站的
机器人运动轨迹编程实现整体自动生产线的规划。根据ABB-IRB120工业机器人
在工业制造中的应用设计自动生产智能包装系统的建模，并建立相应的控制系统
和I/O信号，同时可以通过软件的仿真功能实现现场调试工作，并通过触摸屏实
现上位监控功能。
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