Page 248 - 机械制造及其自动化
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机械制造及其自动化
           Mechanical Manufacturing and Its Automation



































                                    图 6-9 瓶子搬运轨迹示意图

                第三，当盒子中装满4个瓶子后，机器人开始自动执行盒盖搬运功能，其运
            行轨迹如图6-10所示。



























                                   图 6-10 盒盖搬运轨迹示意图


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