Page 247 - 机械制造及其自动化
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第六章 工业智能化机械的技术与应用
图 6-8 系统设计流程图
通过PLC编程实现总体编程，PLC与机器人进行数据通信，配置好I/O点，关
联PLC与机器人的输入输出点。最终实现整体系统设计。
第二，工业机器人。搬运单元底盒升降机构的推料气缸将物料底盒推出到包
装工作台上，同时定位气缸伸出，物料台检测传感器动作，该单元上的机器人开
始自动执行瓶子搬运功能，其运行轨迹如图6-9所示。
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