Page 137 - 新时期消防监督与管理模式研究
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第三章 城市消防安全管理研究
统只能采用抗干扰性差的 Wi-Fi 图像传输，在这种机制下，为了保证传输数据的
完整性，所有的数据都必须完整传送，如果由于信号干扰而发生数据丢失现象，
就需要重新发送所有的数据。在实际应用中，由于 Wi-Fi 图像传输经常受到信号
干扰，会导致数据接收延时严重。同时调查结果表明其延时较大。这就会影响到
接收端对现场情况产生误判，进而影响无人机安全性和现场情况处理正确性。近
些年来中国某大学开发出一款军用图传系统，此系统的特点是同时采用数字与模
拟信号传送数据，重量小，延时短，通讯距离长达 1km。其他国家的无人机研
发开始较早，但一开始忽略了图像传输系统的性能，近年来才开始逐渐被重视。
美国的 3DR 公司作为该行业的领先者，其研发的无人机延时时间大约被控制在
180ms，无人机上搭载的 HDMI 接口可以实现现场图像的实时查看。不足之处在
于通讯距离只能达到 800m。位于法国的 Parrot 公司研发的无人机搭载的摄像头
分辨率可以达到 1920×1080 像素，但其通讯距离不够理想，只能达到 300m。
要想实现完整的消防无人机无线数据传输，吊舱的配合是不可或缺的，吊舱
内可以安装摄像头，这样不但可以实现消防无人机的数据无线传输，更可以促进
消防无人机模式的多样化发展。消防无人机的图传系统应该具备高分辨率、延时
短、抗干扰性强的特点。
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