Page 255 - 电气控制技术与管理

第九章 柔性制造系统

运储系统的桥梁，还可作为工件的暂时储存器。当物料系统产生堵塞时，托盘交
换器可储存几个工件，以保证加工单元的正常运行，对系统起到一个缓冲作用。

第二节 柔性制造系统开发

一、柔性制造系统的物流系统

其物资储运系统是物资储运系统的重要组成部分。在工件从真空到最终产
品的整个生产过程中，只有相对较小的一部分时间用于在机床上进行切削，大部
分时间用于材料的储存和运输，合理选择物流储运系统可以显著缩短材料运输时

间，提高整个施工系统的灵活性和效率。
PLC中的物流系统与传统的自动化生产线或装配线有很大的不同。工件输送
系统不会强制工件以固定速度输送，也没有固定的顺序。甚至许多工件也一起运
输。这意味着可以随时对整个工件传输系统的工作状态进行编程，并设置材料存

储以调整每个工位的加工时间差。
物流系统主要有两个不同的任务：一个是从国外将工件半成品、原材料、工具
和支持部件移动到系统中，另一个是从系统中移动加工成品和可更换工具。第二个

是系统中工件、工具和组件的处理和存储。一般来说，前者需要人工干预，而后者
可以在统一的计算机管理和控制下自动存储和恢复子系统和工具流支持系统。
（一）物料的输送与控制子系统
物料的输送与控制子系统有工件装卸站、搬运机构、工件清洗站和托盘缓存

站组成。
1.工件装卸站
在FMS中，工件装卸站就是工件进出系统的地方。在这里，装卸工作通常

采用人工操作的方法来完成。FMS如果采用托盘装夹运送工件，则工件装卸站必
须有可与小车等托盘运送系统交换托盘的工位。工件装卸站的工位上安装有传感
器，与FMS的控制管理系统连接，用于操作人员在装卸结束后的信息输入，以及

要求操作人员的装卸指令输出。
2.托盘缓存站
在FMS中，还必须设置各种形式的缓冲储区来保证系统的柔性。由于生产线

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