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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management
1.中央刀具库
它是刀具系统的暂存区，集中储存了FMS的各种刀具，并按照一定位置放
置。中央刀具库通过换刀机器人或刀具传输小车为若干加工单元进行换刀服务，
不同的加工单元可以共享刀具库的资源，提高系统的柔性程度。
2.刀具室
它是进行刀具预调及刀具装卸的区域，刀具进入FMS之前，应先在刀具预
调仪（也称对刀仪）上测出其主要参数，安装刀套，打印钢号或贴条形码标签，
并进行刀具登记，然后将刀具挂到刀具装卸站的适当位置，通过刀具装卸站进入
FMS。
3.刀具装卸站
负责将刀具进入或退出FMS，或FMS内部刀具的调度，其结构多为框架式，
装卸站的主要指标有刀具容量、可挂刀具的最大长度、可挂刀具的最大直径、可
挂刀具的最大重量。为了保证机器人可靠地取刀和送刀，还应对刀具在装卸站上
的定位精度进行一定的技术要求。
4.刀具交换装置
一般是指换刀机器人或刀具输送小车，它们完成刀具装卸站与中央刀具库或
中央刀具库与加工机床之间的刀具交换。刀具交换装置按运行轨道不同，可分为
有轨和无轨两种。实际系统中多采用有轨装置，因为它不仅价格较低，而且安全
可靠。无轨装置一般要配有视觉系统，其灵活性大，但技术难度、造价也相应提
高，安全性则相应降低。
5.刀具管理系统
刀具管理系统主要包括刀具存储、运输、交换、刀具状态监控、刀具信息处
理等。刀具管理软件系统一般由刀具数据库和刀具专家系统组成。
二、柔性制造系统的控制与管理系统
FMS的控制与管理系统，实际上是实现FMS加工过程中的物料流动过程的控
制、协调、调度、监测和管理的信息流系统。它由计算机、工业控制机、可编程
控制器、通信网络、数据库和相应的控制与管理软件组成，是FMS的神经中枢和
核心部分。
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