Page 257 - 电气控制技术与管理

第九章 柔性制造系统

迅速复位传送带。传动装置包括机械、液压和气动。短行程运输通常使用机械传
动设备，长行程运输通常使用液压传动设备。由于自动变速箱的驱动速度难以
控制，且传动不够平稳，因此很少使用。带式输送机有两种主要类型：链式输

送机和滚筒式输送机。链式输送机的最大载荷为300~1000mm，最大搬运速度为
10mm。链式输送机可置于地下，辊道输送机通过摩擦传送工件。

（4）机器人传送系统
工业机器人是一种能够运输材料、零件、工具或执行各种操作功能的特殊机
械装置。计算机控制。它是一个无人参与的自动控制系统。它也是一个可编程、
灵活的自动化系统，可以实现人机接触。典型的工业机器人由机器人本体、控制

系统和电液单元组成。工业机器人是柔性生产系统的主要组成部分，用于装载、
卸载、储存和运输材料和工件。可用于将工件从一台输送机转移到另一台输送

机，或将加工零件从一台机床安装到另一台机床。
（二）自动化存储与检索子系统
自动化存储和回收系统、机器人和其他输送设备（如输送带）可以提高生产
率。对于大多数工件，自动存储和恢复子系统可被视为存储和记录材料和工件、

工具、组件等存储的工具，并在必要时获取它们。
仓库由许多架子组成。架子之间有一条带子。根据需要，可以有一个或多

个板。一般来说，储存和离开安排在道路的一端，有时可以设计为道路两端的储
存和离开。每条道路都有自己的专用堆垛起重机。堆垛机可以接受无轨道的铁路
路径。其驱动原理与运输小车相似，但起重机相对较高。这条路的长度通常是几
十米。货架通常由相同尺寸的货架组成。存放在高储存桶中的工件或容器的重量

通常不超过1m，其尺寸不超过1。由于搬运和起吊困难，工件未存储在自动化仓
库中。

（三）刀具流支持系统
FMS的功能是实现FMS系统内刀具循环的优化管理，实现刀具预调，将机载
刀库与中央刀库进行成批交换，监测系统中每一把刀具的参数、磨损情况、寿命
和空间位置，并预报下一阶段刀具的信息等。

FMS的刀具流支持系统主要由中央刀具库、刀具室、刀具装卸站、刀具交换
装置及刀具管理系统几个部分组成。

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