Page 256 - 电气控制技术与管理
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电气控制技术与管理
Electrical Control Technology and Management
上会出现偶然的故障，如刀具折断或机床故障，为了不至于阻塞工件向其他工位
的输送，输送线路中可设置若干侧回路或多个交叉点的并行物料库以暂时存放故
障工位上的工件。因此，在FMS中，建立适当的托盘缓冲站是非常必要的。托盘
缓冲站系系统中等待下一工序系统加工服务的地方，托盘缓冲站必须有可与小车
等托盘运送系统交换托盘的工位，为了节省地方，可采用高架托盘缓冲站。在托
盘缓冲站的每个工位上一般安装有传感器，直接与FMS的控制管理系统连接。
3.工件清洗站
工件清洗站的主要任务是完成加工零件的自动清洗，为工件精加工和自动检
测做准备。工件清洗站可采用翻转式自动门结构，并使用具有远程控制通信功能
的PLC控制。
4.搬运机构
在FMS中，比较实用的搬运机构主要有四种：有轨输送系统、无轨输送系
统、输送带输送系统和机器人传送系统。
（1）有轨输送系统
它主要指有轨运输车（Rail Guided Vehicle，RGV），是一种无人驾驶的自
动化搬运设备，用于直线往返输送物料。有轨运输车沿着预先铺设的导轨，在牵
引装置的推动下，按照控制需求行走，实现物料的自动传动。有轨小车由导轨系
统、小车控制系统、车架及警告和安全装置组成。有轨小车移动速度快、行走平
稳、定位精确、承载能力大、适合搬运笨重零件，控制系统相对简便、可靠性
高、成本低，传输过程柔性不高。
（2）无轨输送系统
即无轨运输自动导向小车（Automatic Guided Vehicle，AGV），AGV系统
是目前自动化物流中具有较大优势和潜力的搬运设备，是高技术密集型产品，已
成为现代自动化物流系统中的主要搬运设备之一。AGV是通过外部控制，实现
自由运行的电动小车，以蓄电池作为电源，用电磁制导或光学制导控制其运行路
线，不需设置导轨，具有良好的柔性，容易安装和维护，易于和其他自动化系统
集成。
（3）输送带输送系统
传送带齿轮驱动工件（或随附夹具）前进，如果要达到所需位置，通过精
确减速，工件可以达到所需位置。安装和固定工件（或随附夹具）后，传动装置
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