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船艇通信技术研究
RESEARCH ON SHIP COMMUNICATION TECHNOLOGY
Area Network）总线、RS232/RS485，高清视频信号等都可以方便地转换成以太
网。这样有利于集成船载的各种设备，以太网用于艇载信息综合处理系统与地面
站综合监控系统以及自主航行控制系统之间的通信。使用以太网发送控制命令以
及无人艇的实时状态信息，实现对无人艇的远程访问、远程控制。而地面站综合
监控系统和艇上信息综合处理系统分别作为无人艇地面和艇上监控系统的信息中
心，在与地面站电子海图终端、地面站视频监控系统，艇载电子海图终端、自主
航行控制系统等其他监控设备之间的通信也均采用的是以太网TCP协议。使用以
太网通信的系统有：
地面站综合监控系统与艇载信息综合处理系统，进行控制命令和无人艇实时
运动状态信息的传递。
艇载信息综合监控系统与自主航行控制系统，通信内容包括运动轨迹、控制
命令、无人艇实时运动状态。
无人艇信息综合处理系统与艇上其他监控、导航设备，通信内容包括电子海
图信息、雷达信息、视频监控信息，通信以图片信息为主。
地面站综合监控系统与地面站其他监控、导航设备，通信内容包括电子海
图信息、雷达信息、视频监控信息，以图片信息为主。包括GPS/北斗、惯导系
统、毫米波雷达、声纳，自动驾驶仪，激光雷达，视频等。其他的使用串口协
议，最后通过RSS232转以太网，融合到以太网通信系统当中，串口通信简单快
捷，一方面为无人艇信息综合处理系统提供实时的姿态、方位数据，另一方面将
控制命令传达给主机推进系统等执行设备，同时将从该设备检测到的无人艇实时
运动状态反馈给信息综合处理系统。数传电台主要以RS232/485接口为主，从接
口以及通信协议上来讲，已经不适应现代无人艇通信数据链的要求。
无人艇信息网络及控制系统中使用串口通信的主要有三个部分：
无人艇信息综合处理系统与姿态方位组合导航设备，姿态方位组合导航设
备遵循的是NMEA0183协议，该协议基于RS232的串行通信标准，可以实现点对
点，一点对多点的数据传输。所以使用的是有线的串口通信。
无人艇信息综合处理系统与主机推进系统，主机推进系统由单片机进行控
制，故使用有线串口与信息综合处理系统通信。
无人艇信息综合处理系统与地面站综合监控系统，串口通信不是主要通信，
主要用于一些不具备以太网通信接口的设备，最后这些数据转换为以太网通信接
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