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船艇通信技术研究
RESEARCH ON SHIP COMMUNICATION TECHNOLOGY

比较大，这样反射波的影响也比在陆地上大。当存在更多障碍物时，电波将会被
阻挡。所以经常考虑的是遇到主障碍是孤立的情况，在海面上对应的主要是天气
恶劣时所引起的海浪所造成的单刃峰绕射或是在船与船之间存在岛屿间隔时所造
成的单元弧形绕射，地球是个球体，所以在地面上和水面上都不是平面，因此电

波通过水面的反射，实际上是光滑球面对电波的反射。也称之为无线电波的镜面
反射效应。
另外水面上的高湿，高雾环境还存在一定的大气吸收衰减，云雾衰减，以及
雨衰。这些衰减可以在系统设计当中通过增加功率冗余来抵消，针对无人艇无线

通信的最根本挑战是无线电波的多径干扰。因为无人艇天线高度一般不高，贴近
水面，发射的无线电波通过海浪、岛屿、船艇障碍物之间，其接收信号的强度，
将由各直射波和反射波叠加合成。多径效应会引起信号衰落。各条路径的电长度
会随时间而变化，故到达接收点的各分量场之间的相位关系也是随时间而变化

的。这些分量场的随机干涉，形成总的接收场的衰落。各分量之间的相位关系对
不同的频率是不同的。因此，它们的干涉效果也因频率而异，这种特性称为频率
选择性。在宽带信号传输中，频率选择性可能表现明显，形成交调。与此相应，
由于不同路径有不同时延，同一时刻发出的信号因分别沿着不同路径而在接收点

前后散开，而窄脉冲信号则前后重叠。这种重叠造成数据无法解析，所以传统的
单载波电台在多径环境中几乎无法正常工作。
Anykey-AV8核心技术是正交频分复用技术即（ofdm/cofdm）Orthogonal
Frequency Division MulTIplexing，ofdm/cofdm将信道分成若干正交子信道，将高

速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。正交
信号可以通过在接收端采用相关技术来分开，这样可以减少子信道之间的相互干
扰（ISI）。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽，因此每个子信道上
可以看成平坦性衰落，从而可以消除码间串扰，而且由于每个子信道的带宽仅仅

是原信道带宽的一小部分，信道均衡变得相对容易。
OFDM技术是HPA联盟（Home Plug Powerline Alliance）工业规范的基础，
它采用一种不连续的多音调技术，将被称为载波的不同频率中的大量信号合并成
单一的信号，从而完成信号传送。由于这种技术具有在杂波干扰下传送信号的能

力，因此常常会被利用在容易受外界干扰或者抵抗外界干扰能力较差的传输介质
中。传输中的数据流分成多个部分，把无线信道分成N个信道，而传输的数据流

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