Page 14 - 船艇通信技术研究

第一章 船艇通信概述

系统、传感器系统、通信系统和武器系统后，可以执行多种战争和非战争军事任
务，比如侦察、搜索、探测和排雷；搜救、导航和水文地理勘察；反潜作战、反
特种作战以及巡逻、打击海盗、反恐攻击等。近年来，各国都十分重视对于无人
艇的研究，其中，在无人水面艇研发和使用领域，早期美国和以色列一直处于领

先地位。
相比于其他国家的无人艇研究，中国的技术也正在迎头赶上，以沈阳自动化
所为龙头代表的研究所在某些领域超越了国外同行，比如自动控制领域、图像识
别、导航等。国内的主要研究机构有哈尔滨工程大学、沈阳自动化所、大连海事

大学、上海海事大学、江苏科技大学、国防科技大学以及中国航天科工集团等，
但在数据链这一块，一直是无人艇领域的痛点，高带宽、远距离、低延时、低能
耗的数据链对无人艇至为重要。2015年沈阳自动化所某型号无人艇使用Anykey-
AV8实现了工业以太网远距离高带宽无线数据链。
近年中国已陆续有民营公司进入的军用无人艇模型和民用无人艇领域。2015

年在深圳国际高新技术交流会上，某院校展示了新型无人艇，该艇可配备雷达、
声纳、摄像头等采集附近环境信息，还可以根据需要装备轻便的武器系统，并
且可以利用卫星及Anykey-AV8专网无线通信技术进行远距离遥控，执行海面巡

航、搜救以及海上反潜任务等。
2008年青岛奥帆赛期间，中国航空科工集团和中国气象局大气探测技术中
心共同研发的“天象一号”完成了指定区域风向、风速、水温、气温等多项环境
参数测量任务。该艇是中国自主研发的首艘用于工程实际的水面无人艇，它的问

世，对中国水域检测和海洋灾害预报有着重要的意义。
（二）无人艇通信
早期通信主要依靠数传电台、WIFI等较为落后的通信方式。数传电台传输
速率低，保密性差，不具备抗干扰性，抗多径衰落，镜面放射等特性，存在误码

率高，距离近等缺点。WiFi速率高，但通信距离近，不具备实用意义。
（三）水面无线通信的特点
无线电波在水面的通信特性和在陆地上有很大区别，通信具有自己的环境
特点：首先，在地形上，海上障碍物遮挡比较少，这样导致的直接结果就是电波

传播余隙大，所以电波在海上传播时，绕射损耗比陆地上小。同时，传播余隙增
大，增加了电波反射，并且电磁波在水面传播时，如果掠射角很小，反射系数就

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