Page 16 - 船艇通信技术研究

第一章 船艇通信概述

则是分成N条数据，在N个信道上分别传输。虽然总的信道是不平坦的，具有频
率选择性，但是每个信道在自己的信道上传输，解决了平坦性。这样不仅有利于
增大在传输过程中的符号的周期时间，还可以减少码间的干扰。最重要的一点
是，加入了保护间隔，可以最大消除符号间干扰。

OFDM是一种特殊的多载波调制技术，传输的信息通过串并转换，在多个子
信道上传输，不像传统的调制在一个时刻只能传输一个频率的信号，OFDM可以
在正交的频率上同时传送多路信号，能够充分地利用信道的带宽。
在OFDM系统中，每个传输符号速率的大小大约在几十bit/s到几十bit/s之

间，必须进行串并转换，将输入的串行比特流转换成可以传输的OFDM符号。
因为调制模式可以自行转换，是可以自适应性调节的，所以每个子载波的
调制模式可以变化，故串并变换需要分配给每个子载波数据段的长度也是不一样
的。在接收端执行相反的过程，从各个子载波处传来的数据被转换回原始的串行

数据。
当一个OFDM符号在多径无线信道中传输时，频率选择性衰落会导致某几组
子载波受到相当大的衰减，从而引起比特错误，这些在信道频率响应上的零点会
造成在邻近的子载波上发射的信息受到破坏，导致在每个信号中出现一连串的比

特错误。与一大串错误连续出现的情况比较相比较，大多数前向纠错编码在错误
分布均匀的情况下会工作得更有效。所以，为了提高系统的性能，大多数系统采
用数据加扰作为串并转换工作的一部分。
（四）无人艇的通信方式

中国的很多舰艇已经大量采用工业以太网即TCP/IP技术，TCP/IP是
Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中译名为传输控制协议/因
特网互联协议，又名网络通信协议，是Internet最基本的协议。由网络层的IP协议
和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如

何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一
层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有
问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP
是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。因为工业以太网技术成熟，有完整

的校验机制，抗干扰能力强，技术通用性广，可以通过路由网关链接到不同的云
平台。几乎各种总线协议都可以通过转换器转换成以太网。如CAN（Controller

·7·