Page 167 - 民航空管信息化建设研究

第七章 信息化建设在未来空中交通管制中的应用

（2）无人机空域容量评估
针对小型无人机飞行的城市空域，Cho 等提出了一种基于禁止飞入和禁止飞
出的地理围栏的无人机飞行空域容量评估方法。Bulusu 等基于安全准则，考虑

合作和非合作无人机，提出了一种适应低空大城市无人机空域容量的理论方法。
Mohamed 等针对小型无人机与有人机隔离运行场景，提出与交通密度需求相适
应的城市空域管理（Adaptive Urban Airspace Management）方法，并以无人机航
路网络为变量，分析对无人机空域容量和吞吐量的影响。无人机空域容量设计与

评估相比有人机更加复杂，主要表现在：运行需求多样，包括低空物流、航拍、
载人、应急需求；飞行规则不一，现行针对有人航空设定的 IFR/VFR 已不能适
应无人机操控的飞行机制；无人机类型多样，存在尺寸、重量、性能、操控方式、
任务用途等多维度本质差异；空域环境复杂，包括超低空复杂地形环境、城市人

口密集区及楼层建筑障碍、中高空飞行有人机的影响。在这些因素的共同作用下，
无人机空域容量将并非一个固定数值，而应是针对不同场景的一组动态数组。该
动态数组将界定飞行空域内某种场景下无人机最大飞行架次，且随着时间处于变
化中。综上，无人机空域性能测评的研究目前主要在低空轻小型无人机的空域安

全和容量评估上有所尝试，未来可围绕全面构建空域性能测评指标体系和综合评
价方法开展研究。
（二）无人机运行安全与间隔管理
1. 运行风险评估

无人机运行风险评估是确保无人机飞行安全的前提，其评估对象是针对运
行人的无人机单次飞行。相比传统有人机运行基于事故率可接受程度标定安全指
标，无人机由于运行场景差异大、飞行规模大、自主智能化等特征，需设计无人
机运行对应的等效安全指标。无人机运行安全指标可基于社会公众对无人机飞行

事件造成空中和地面损失的可接受程度为原则。值得注意的是，无人机运行风险
评估不是无人机风险评估，前者侧重在飞行过程的风险，以满足空管的需求；后
者侧重无人机系统本身的风险，以满足适航的需求。为提高无人机运行风险评估
方法的适用性和准确性，应基于运行场景明确运行风险类型，选择科学的风险评

估方法。
（1）运行风险类型
目前，无人机运行风险研究主要聚焦于低空轻小型无人机隔离运行、高空

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