Page 169 - 民航空管信息化建设研究
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第七章 信息化建设在未来空中交通管制中的应用
义。然而，到目前为止，由于民用无人机类型及飞行场景差异巨大，UTM 体系
中还没有系统成熟的无人机飞行间隔标准。设计无人机间隔标准，需要明确哪种
运行场景下无人机安全间隔类型，再设计相应的间隔策略。
（1）安全间隔类型
美国的 UTM 运行概念提出，超低空运行场景间隔标准应包括：VLOS 无人
机与 VLOS 无人机、VLOS 无人机与 BVLOS 无人机、BVLOS 无人机与 BVLOS
无人机、VLOS 无人机与低空飞行有人机、BVLOS 无人机与低空飞行有人机。
中国的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（征求意见稿）提出，间隔标准应
包括：微型无人机与其他无人机、轻型无人机与其他无人机、小型无人机与其他
无人机、中型无人机与其他无人机、大型无人机与其他无人机、无人机与有人机，
同时也规定无人机要主动避让地面、水上交通工具，不得危害人员及财产安全。
于清媛等针对融合运行场景，首先将无人机进行风险高度层分类，基于无人机相
比有人管制机管制操纵指令延迟的实际情况，推导计算了无人机与运输航空有人
机的防撞管制间隔。每种场景所需的无人机安全间隔不同，其中在超低空运行场
景，重点关注无人机与地面障碍物的间隔，尤其是在城市人口密集区域飞行；在
低空运行场景，重点关注按航线飞行的无人机间的间隔、无人机与通用航空有人
机的间隔；在高空运行场景，重点关注无人机与通用航空有人机的间隔、无人机
与运输航空有人机的间隔；在超高空运行场景，重点关注无人机与运输航空有人
机的间隔。
（2）安全间隔策略设计
无人机安全间隔策略包括基于距离、基于时间、基于距离和时间组合。基于
距离的间隔策略是以无人机为中心点，形成一个圆柱的保护区域，一旦受到入侵，
则认为失去安全间隔标准，但该策略没有考虑入侵航空器的速度，无法适用于无
人机融合运行场景；基于时间的间隔策略则是考虑无人机与入侵航空器的相对速
度，如果反应时间低于冲突临近时间，则认为失去安全间隔标准，但该策略很难
可视化；基于距离和时间的组合间隔策略充分发挥了前两者策略的优势，是标定
无人机安全间隔的发展趋势。
3. 应急管理
无人机交通管理应急管理指为应对各种空中交通管理突发事件影响无人机
飞行活动而提供的一系列服务。因此，评定无人机空中交通管理突发事件类型
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