Page 170 - 民航空管信息化建设研究

民航空管信息化建设研究

及等级是应急管理首要解决的问题。现有文献关注了无人机突发事件的类型，
如 C2link 丢失、导航定位系统失效，将应急事件的风险水平根据事件发生的可
能性和影响后果，分为低风险、中风险、高风险。针对 UTM 应急管理，Low 提

出了飞行前和飞行中的城市 UTM 的应急管理框架，并分析了开放空域、城市空
域、机场管控空域不同应急事件的风险水平。欧洲在最新的 U-space 运行概念文
件分析了 U-space 偶发事件（Contingency）和紧急事件（Emergency）的差异，
认为偶发事件是指服务是可控和可预防的，其应急计划是作为备份计划，以维

持系统的运营水平；紧急事件是指服务完全失去控制的，其响应计划是针对事故
或事件，以最小化失控事件的影响后果。Ali 认为开展 UTM 应急管理思路为：
以现有 ATM 的应急管理体系为基准；识别无人机与有人机的区别，尤其是在空
中交通管理的差异性；分析无人机运行场景的特点，从“人—机—环管”分析。

UTM 应急管理流程一般如下：应急识别，确定是否有应急事件发生；应急评估；
评估事件风险水平和类型；应急缓解，制定措施缓解应急风险；应急再评估，确
定应急事件是否得到解决。
综上，目前对于无人机交通管理应急事件的等级分类或影响程度尚欠缺系统

研究，关于 UTM 应急管理的研究处于概念设计阶段，大都属于定性分析。未来
应重点解决以下几个问题：量化评估应急管理的有效性；定量衡量应急事件对飞
行空域的影响；从飞行前制定缓解措施提高应急管理方案的有效性。
（三）无人机交通引导与控制

1. 起降管理
无人机类型多样、起降模式不一、运行场景广泛，不同起降场条件下所需
的起降管理技术能力要求不同。民用机场作为无人机起降场一种重要类型，是
大型无人机运行的核心枢纽，也是飞行程序的第一环节。欧洲机场协会（ACI

Europe）首次提出民用机场无人机运行概念文件，包括三种模式：第一种为隔离
运行模式，在一个隔离区域内运行，不需要与 ATC 进行交互；第二种为协调运
行模式，开展风险评估，建立标准的无人机缓冲地带，与有人机保持间隔，与
ATC 进行交互；第三种为一体化运行模式，与 ATC 建立双向联系，无人机基于

IFR 飞行，遵循有人机管制间隔规定，需升级现有 ATM 相关设备。Lichoń 基于
ICAO 飞行程序设计指南，研究了 RPAS 在融合空域的标准仪表进场程序，为新
航空器的引入 ATM 系统融合运行提供了设计思路。无人机垂直起降场是城市空

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