Page 171 - 民航空管信息化建设研究

第七章 信息化建设在未来空中交通管制中的应用

中交通网络的重要节点，是智能交通基础设施。有研究者开始关注无人机垂直起
降场流量管理问题，Zeng 等基于效率优先准则研究了一种单入口单出口、航路
交叉、多停机坪的无人机垂直起降场模型；崔恺等在此基础上，考虑紧急降落的

无人机调度情形，研究了同时段多架次垂直起降问题，并设计了基于图论安全优
先的起降点区域流量控制方法，包括航路规划、延迟策略和航路图更新。
综上，关于无人机起降管理目前主要聚焦在无人机起降场概念模型和城市无
人机垂直起降场流量管理上。未来应根据起降场类型，尤其是无人机与有人机共

用、不同构型无人机共用情形，综合考虑安全和效率目标，研究无人机起降场三
维数字化、民用机场无人机起降控制策略、不同类型无人机协同起降流量管理、
无人机与有人机协同起降流量管理、无人机起降交通控制运行性能评估，实现自
动计算无人机起降顺序、时间、地点及流量管理策略，保障无人机在起降阶段飞

行安全和通行效率的提高。
2. 动态路由
相比有人机，民用无人机需求多变、运行场景多、飞行环境复杂，在飞行前
制定飞行航线计划、飞行中动态调整航线，能安全高效管理空域中飞行流量，实

现容流均衡。民用无人机动态路由是基于任务需求，在满足无人机机动性能、空
域环境、自然地形环境、起降点环境、气象环境等无人机飞行约束下，设计出一
条从起点到终点代价最小的飞行航线，本质是任务规划。
（1）无人机航线类型

不同场景应具有不同的飞行航线，无人机航线可根据不同维度划分：根据是
否调整航线方案，可分为静态航线和动态航线。其中静态航线重点解决考虑大规
模飞行需求下全局航线安全、效率、环保等多目标最优规划问题；动态航线重点
解决应对临时禁限飞空域、天气危害等各种突发情况下调整局部航线的实时规划

问题。根据是否融合运行，可分为隔离运行航线和融合运行航线。其中隔离运行
航线重点解决轻小型民用无人机在城市密集不规则障碍环境下的航线高效规划问
题，融合运行航线重点解决中大型民用无人机与通用航空有人机或运输航空有人
机融合飞下协同航线规划问题。根据无人机商业飞行目的，可分为物流航线、载

人航线、电力巡线航线等，其中无人机物流航线规划是中外研究者关注的重点。
以上列举了规划无人机航线的主要场景，实际上还需结合无人机的分类来设计相
应的飞行航线。

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