Page 122 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

触点和线圈的指令格式及功能如表 5-1 所示。位逻辑指令是 PLC 编程的基础 , 也
是学习 PLC 编程的重要指令之一。位逻辑指令的使用率很高 , 一套完整的程序里
面大多会有很多个位逻辑指令。学好位逻辑指令是学好 PLC 的第一步 , 具有重要

的意义。

表 4-1 位逻辑指令与梯形图

（一）常开与常闭触点
常开触点指令与常闭触点指令从存储器或者过程映像寄存器中得到参考值。
标准触点指令从存储器中得到参考值。如果数据类型是 I 或 Q，也可从过程映像
寄存器中得到参考值。当位等于“1”时，常开触点闭合（接通）；当位等于“0”时，

常闭触点闭合（断开）。在 FBD 中，AND 和 OR 框中的输入最多可扩展为 32 个。
在 STL 中，常开指令 LD、AND 或 OR 将相应地址位的位值存入栈顶；常闭指令
LD、AND 或 OR 将相应地址位的位值取反，再存入栈顶。
（二）立即触点

立即触点不依靠 S7-200 扫描周期更新，它会立即更新。常开立即触点指令
和常闭立即触点指令在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。
当物理输入点（位）为“1”时，常开立即触点闭合（接通）；当物理输入点（位）
为“0”时，常闭立即触点闭合（接通）。常开指令立即将物理输入值 Load（加

载）、AND（与）或 OR（或）存到栈顶，而常闭指令立即将物理输入点值的取

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