Page 117 - 可编程控制器设计原理

第四章 PLC 基本控制指令

个自动化生产线中，一台电机的启动需要同时满足 “电源开关闭合” 和 “安全
门关闭” 两个条件。可以将电源开关状态连接到输入点 I0.0，安全门状态连接
到输入点 I0.1，电机控制输出连接到 Q0.0。通过逻辑与运算，只有当 I0.0 和 I0.1

都为 “1” 时，Q0.0 才会输出 “1”，电机启动。
在处理多个传感器数据时，可能需要筛选出同时满足多个条件的数据。例如，
在一个温度和压力监测系统中，需要筛选出温度在 20 - 30℃且压力在 1 - 2MPa
范围内的数据。可以将温度传感器和压力传感器的信号分别转换为数字量输入到

PLC，然后使用逻辑与运算来判断是否满足条件。
（二）逻辑或（OR）运算符
在一些重要的工业设备中，为了保证生产的连续性，通常会配备备用设
备。当主设备出现故障时，备用设备需要立即启动。例如，主电机连接到输入点

I0.0，备用电机连接到输入点 I0.1，控制输出连接到 Q0.0。只要主电机或备用电
机有一个正常工作（对应的输入信号为 “1”），Q0.0 就会输出 “1”，表示系
统正常运行。
在某些控制场景中，可能存在多种触发条件，只要满足其中一个条件，就可
以触发相应的动作。例如，在一个自动门控制系统中，门可以通过刷卡（连接到

I0.2）或按下按钮（连接到 I0.3）来打开，只要 I0.2 或 I0.3 有一个输入信号为 “1”，
门就会打开。
（三）逻辑非（NOT）运算符

在一些控制场景中，需要对某个信号的状态进行取反。例如，在一个液位控
制系统中，当液位传感器检测到液位高于设定值时，传感器输出信号为 “1”，
但我们希望当液位低于设定值时才启动排水泵。可以使用逻辑非运算符对液位传
感器的信号进行取反，然后用取反后的信号来控制排水泵。

在设备故障诊断中，有些故障信号是低电平有效（即故障发生时信号为 “0”），
而在 PLC 程序中通常需要高电平来触发报警。这时可以使用逻辑非运算符将故
障信号取反，使其变为高电平有效，以便触发报警输出。

三、复杂逻辑表达式的构建

（一）多层嵌套逻辑
假设在一个自动化生产车间，有三台设备 A、B、C，它们的运行状态分别

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