Page 124 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

第二节 梯形图和指令列表

梯形图和指令表都可以作为编程的工具。梯形图更适合初学 PLC 编程的人
员，因为梯形图编程更直观，更容易上手。大部分梯形图和指令语句都可以相互
切换，也就是说，梯形图的逻辑和指令语句的逻辑相同。下面学习一些简单梯形
图和指令语句的转换。

一、LD(Load)、LDN(Load Not) 和 = (OUT)

LD(Load)：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图，为在左侧母线或线路分
支点处初始装载一个常开触点。

LDN(Load Not)：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反）。对
应梯形图，为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。
= (OUT)：输出指令，表示对存储器赋值的指令。对应梯形图为线圈驱动。
对同一元件只能使用一次，如图 4-1 和 4-2。

图 4-1 梯形图 1

图 4-2 语句表 1

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