Page 160 - 可编程控制器设计原理

Principles of Programmable Logic Controller Design
可编程控制器设计原理

会超过其额定值。此时，热继电器内部的双金属片会因为电流产生的热量而发生
发热变形。双金属片由两种不同热膨胀系数的金属材料贴合而成，当受热时，由
于两种金属的膨胀程度不同，双金属片会发生弯曲变形。随着电流持续过载，双

金属片的变形程度逐渐增大，当达到一定程度时，双金属片会推动热继电器内部
的机械机构，使常闭触点断开。这一断开动作会切断电机的电源供应，从而避免
电机因长时间过载运行而导致绕组烧毁等严重损坏。电流传感器则能够实时监测
电机的电流大小，并将监测到的电流信号转换为 PLC 可以识别的数字信号。一

旦电流传感器检测到电机电流异常，例如超过了预先设定的过载阈值，它会立即
将这一异常信号传送给 PLC。PLC 在接收到信号后，会迅速执行相应的保护动作。
除了停止小车运行外，还会通过连接的报警装置，如声光报警器，发出强烈的声
光报警信号，提醒操作人员及时对过载情况进行排查和处理。在一些大型自动化

工厂中，送料小车的电机功率通常较大，对过载保护的要求也更高。在这种情况
下，电流传感器配合 PLC 的智能控制，能够快速、准确地响应过载情况。电流
传感器可以实时、精确地监测电机电流变化，PLC 则可以根据预设的算法和逻辑，
对电流异常情况做出迅速判断和处理，大大提高了过载保护的可靠性和及时性，

有效保障了设备的安全运行。
3. 急停按钮
在小车本体以及操作人员易于操作的位置，如操作控制台，设置急停按钮是
应对突发紧急情况的关键手段。急停按钮的设计目的是在遇到紧急情况时，操作

人员能够在最短的时间内按下按钮，使送料小车迅速停止运行，从而避免事故的
进一步扩大。为了确保操作人员能够在紧急情况下快速找到并按下急停按钮，急
停按钮通常采用醒目的红色外观设计，并且按钮的尺寸较大，方便操作人员在慌
乱中也能准确操作。急停按钮的电路连接方式是直接切断小车的总电源。当操作

人员按下急停按钮时，按钮内部的机械结构会迅速动作，将连接小车总电源的电
路断开。在这一瞬间，小车的所有动力源，包括驱动电机的电源，以及控制电路
的电源都会被切断，使小车失去动力，迅速停止运行。这种直接切断总电源的方
式，能够确保在紧急情况下，小车能够以最快的速度停止，最大程度地保障人员

和设备的安全。在化工生产车间等危险环境中，急停按钮的作用尤为重要。在这
些环境中，可能会存在易燃易爆的化学物质，一旦送料小车发生故障或出现异常
情况，如物料泄漏、设备冒烟等，操作人员必须能够迅速做出反应。此时，急停

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