Page 161 - 可编程控制器设计原理

第五章 自动往返送料小车控制：S7-200 的 SCR 指令

按钮就成为了保障安全的最后一道防线。操作人员只要发现异常情况，就可以立
即按下急停按钮，使小车停止运行，防止事故进一步恶化，为后续的应急处理争
取时间。

4. 防护栏与防护罩
在送料小车的运行区域周围设置防护栏，是防止人员进入危险区域的重要措
施。防护栏的高度、间距和材质都有严格的安全标准要求。一般来说，防护栏的
高度不低于 1.2 米，这样的高度可以有效防止人员翻越进入送料小车的运行区域。

防护栏的间距不大于 0.1 米，目的是防止人员的身体部位，如头部、手臂等，通
过防护栏的间隙进入危险区域。在材质选择上，通常会选用坚固的金属管材，如
镀锌钢管。镀锌钢管具有良好的强度和耐腐蚀性，能够在恶劣的工业环境中长时
间使用，确保防护栏的防护性能稳定可靠。防护栏的主要作用是在送料小车运行

时，将人员与小车隔离开来，避免人员在不知情的情况下进入小车的运行路径，
从而防止小车运行过程中对人员造成碰撞伤害。对于小车的关键部件，如电机、
传动装置等，安装防护罩是防止人员接触到高速运转或高温部件的有效手段。防
护罩的设计需要符合相关的安全标准，既要能够有效阻挡人员直接接触危险部件，

又不能影响设备的正常维护和检修。例如，电机防护罩通常采用金属网或金属板
制成。金属网结构的防护罩可以保证电机的通风散热，同时又能防止人员手指或
其他物体伸入电机内部，避免因接触高速旋转的电机转子而造成伤害。金属板制
成的防护罩则具有更好的防护性能，能够有效阻挡高温部件对人员的烫伤风险，

同时也能防止外界物体对电机的碰撞损坏。
（二）软件层面的安全措施
1. 安全逻辑编程
在 PLC 程序中编写安全逻辑，是实现软件层面安全防护的核心内容。通过

对送料小车的运行状态进行实时监控和判断，能够确保小车始终在安全的条件下
运行。例如，在物料装卸环节，程序会设置严格的条件限制。只有当小车完全停
稳，即速度传感器检测到小车的速度为零，并且相关的防护装置，如物料装卸区
域的防护门处于正常关闭状态时，才会允许进行物料的装卸操作。这就需要 PLC

实时读取小车的速度传感器信号和防护装置的状态信号，通过内部的逻辑运算和
判断，来决定是否输出允许装卸的控制信号。当 PLC 检测到异常信号，如限位
开关故障信号、过载信号等，会立即启动相应的保护机制。一旦检测到限位开关

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