Page 163 - 可编程控制器设计原理

第五章 自动往返送料小车控制：S7-200 的 SCR 指令

为用户提供相应的操作界面和功能。一旦发现非法登录或越权操作，系统会立即
采取相应的措施。例如，当检测到连续多次输入错误密码时，系统会自动锁定账
号，防止恶意破解密码。对于越权操作，系统会记录操作信息，并发出警报通知

系统管理员，及时对异常情况进行处理，有效防止未经培训或不具备操作资格的
人员误操作，降低安全风险。

第三节 序列编程方法

一、选择序列编程

（一）选择序列编程方法

选择序列是指在程序执行过程中，根据不同的条件从多个分支路径中选择一
条执行。它就像是在一个岔路口，程序需要根据特定的条件判断来决定走哪条路。
例如，在一个自动售货机的控制系统中，根据用户投入的货币种类和数量以及商
品的库存情况，决定是出货、找零还是提示无货等操作，这就是典型的选择序列

编程应用。通常使用条件判断语句来实现选择序列编程，如常见的 if-else 语句、
switch-case 语句等。在 PLC 编程中，也会有专门的条件跳转指令等。以 if-else
语句为例，其基本结构为：如果满足某个条件（if 条件），则执行一段特定的代
码块；否则（else），执行另一段代码块。通过这种方式，可以根据不同的输入

条件或状态，使程序沿着不同的路径执行，实现不同的功能。
（二）在实际项目中的应用
在汽车制造的装配生产线中，可能会有多个工作站，每个工作站根据产品的
型号、生产要求等不同，执行不同的操作。例如，在安装内饰的工作站，根据车

型是低配还是高配，选择安装不同的内饰部件，这就可以通过选择序列编程来实
现。根据产品的标识信息等条件判断，控制机器人或其他设备执行相应的装配任
务，确保不同型号的汽车都能准确无误地完成装配。在仓库的货物分拣系统中，
需要根据货物的种类、目的地等信息，将货物分配到不同的分拣通道。通过选择

序列编程，系统可以根据读取到的货物标签信息等条件，控制传送带、分拣机器
人等设备，将货物准确地送到对应的通道，实现高效、准确的分拣操作。

155