Page 273 - 可编程控制器设计原理

第八章 S7-200 PLC 子程序的应用

自动化生产系统中，全局变量 Total_Product_Num 用于记录总的产品数量，在不
同的子程序中可以对其进行读取和修改；而每个子程序中的局部变量则用于完成
各自的特定任务，如某个子程序中的局部变量 Current_Product_Num 用于记录当

前生产线上的产品数量。
2. 子程序的初始化与清理
(1) 初始化操作的必要性
在子程序开始执行时，进行初始化操作是非常必要的。初始化操作可以确保

子程序在每次调用时都能以正确的状态开始执行。例如，在一个控制步进电机的
子程序中，需要将步进电机的控制参数（如步数、速度等）初始化为默认值，同
时将一些标志位（如运行标志、停止标志等）复位。这样可以避免上次调用子程
序时残留的数据对本次调用产生影响。

// 步进电机控制子程序初始化部分
MOVW 0, Steps // 将步数初始化为 0
MOVW 1000, Speed // 将速度初始化为 1000
R Run_Flag // 复位运行标志

(2) 清理操作的重要性
在子程序执行完毕后，进行清理操作可以释放占用的资源，恢复一些状态，
避免对后续操作产生影响。例如，在一个使用定时器的子程序中，当子程序执行
完毕后，需要停止定时器并将定时器的计数值复位。在一个控制气缸伸缩的子程

序中，当气缸完成动作后，需要将控制气缸的输出信号复位，防止气缸误动作。
(3) 异常情况下的清理处理
除了正常执行完毕后的清理操作，还需要考虑在异常情况下的清理处理。例
如，当子程序在执行过程中遇到错误或中断时，也需要进行相应的清理操作。可

以在子程序中设置错误处理程序，当检测到错误时，先进行清理操作，然后再进
行错误处理。这样可以保证系统的稳定性和可靠性。

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