Page 197 - 航空电子传感器技术的研究与应用

Research and Application of Avionics Sensor Technology
航空电子传感器技术的研究与应用

（五）系统调试
飞行模式设置：根据实际需求，设置无人机的飞行模式，如定高、定位、自
主飞行等。

电机测试：在无风环境下，测试电机是否正常工作，是否有异响或震动过大
现象。
遥控器信号测试：测试遥控器与无人机之间的信号传输是否稳定，是否有干
扰或丢失信号现象。

飞行测试：在安全环境下进行飞行测试，检查无人机的飞行性能、稳定性和
操控性。
（六）螺旋桨安装
螺旋桨分类：根据无人机的旋转方向选择合适的螺旋桨，包括正反螺旋桨。

螺旋桨安装：将螺旋桨固定在电机轴上，确保螺旋桨安装牢固且不会因振动
而脱落。
螺旋桨平衡：使用螺旋桨平衡器检查螺旋桨是否平衡，避免飞行中因螺旋桨
不平衡导致的问题。

（七）常见问题处理
电机不转：检查电机与电调连接是否正确，电机是否损坏，电调是否工作正常。
遥控器无响应：检查遥控器电池是否充满电，遥控器与接收机是否成功配对，
信号传输是否稳定。

飞行不稳定：检查螺旋桨是否安装正确，电机是否平衡，飞控系统是否校准
正确。
电源故障：检查电池是否损坏，电源分配是否合理，电线是否接触良好。

三、飞行控制系统测试技术体系架构

飞行控制系统（以下简称“飞控系统”）作为航空器中最复杂、最关键的系
统之一，起到保证飞行器操纵性和稳定性、提高完成任务能力与飞行品质、增强
飞行安全和减轻驾驶员负担的作用，是整个飞行器的大脑。飞控系统测试技术涉

及飞控系统产品设计过程中的测试、试验过程中的测试、生产过程中的测试、飞
行过程中的测试和地面维护保障过程中的测试，是取得飞控系统产品定性或定量
信息的一种基本途径和方法。我国在役的军用飞机涵盖了从第二代到第四代机型，

182