Page 206 - 航空电子传感器技术的研究与应用

第四章 飞机飞行控制系统

2 个减压安全阀保护作动筒、安装结构、舵面等，避免因异常而产生过压或变形。
模态转换阀可隔离作动筒与泵的连接，在系统故障时，可将作动器切换至阻尼旁
通工作模式。作动筒内部安装 LVDT 传感器，测量作动筒位移。电机内部装有

RVDT，测量电机转子的角位移和速度。电机绕组内部集成温度传感器，对电机
绕组工作温度进行实时监控。EHA 集成作动筒两腔压差传感器，对作动器工作
压力进行监控。设计补油电磁阀通过机载液压系统对 EHA 内部封闭的液压油进
行补充，满足民机超长服役期对 EHA 液压泄漏的苛刻要求。模态转换阀直接驱

动电磁阀，同时集成 LVDT 对模态转换阀工作状态进行监控，确保作动器工作模
态切换。
当作动器正常工作时，模态转换电磁阀（Solenoid Value，SOV）通电，推动
模态选择阀至正常工作模态。飞控计算机的舵机控制信号经大功率控制器伺服放

大，驱动正弦波直流无刷伺服电机带动液压泵转动，液压泵分配负载流量，经过
模态选择阀，作用于作动筒的两腔，推动作动筒运动。在伺服电机及作动筒上分
别装有旋转变压器、LVDT，形成内外回路的闭环控制。
当 EHA 作动系统发生故障，SOV 断电，模态选择阀将进行转换，使得作动

器在阻尼旁通模态下工作。EBHA 正常工作时与传统液压作动器完全相同。机载
油源提供的液压油通过电液伺服阀（EHSV）控制后，经过液压模态转换阀驱动
液压作动筒运动。液压系统故障后，EBHA 切换至 EHA 工作模态，伺服电机通
电工作，带动液压泵运转，液压泵输出的高压油经由电气模态转换阀分配至液压

作动筒。与其他舵面驱动作动器相同，EBHA 也可在阻尼旁通模态下工作。空客
在飞控作动系统中坚持主动 / 备用作动器布局为基础的原则，A380 选择的多电
结构使用 EHA 作为备用作动器，主动作动器仍然采用常规的液压伺服控制。这
种布局方式使 A380 飞机具有以下优点：①非相似功率源提供舵面动力。②提高

了任务可靠性（生存力），有 4 个动力供给系统，而不是 3 个；从 3 个动力系统
对副翼和升降舵供电，对每个 EBHA 独立供电，当发生液压系统故障时不会造
成全部失效。③整机能耗降低。④简化机上能源布局。但与普通电液伺服作动器
（EHSA）相比，EHA、EBHA 作动器的结构更为复杂。

2. 空客 A350XWB EHA 作动系统
A350XWB 飞机沿用传统液压作动器与电静液作动器汇合应用的组合形式，
在升降舵使用 2 台 EHSA、2 台 EHA，方向舵使用 2 台 EHSA、1 台 EHA，扰流

191