Page 204 - 航空电子传感器技术的研究与应用

第四章 飞机飞行控制系统

更小、质量更轻，同时飞行控制、刹车、冷却功能均得到改善。EHA 作动系统
效率高，飞机的出动架次率高，所需装备的飞机数量可减少，飞机的生产费用、
发展费用和寿命期费用也将降低。

可见，EHA 电传作动技术的应用可以彻底取消传统飞机上的液压系统，彻
底根除飞机液压系统的“跑冒滴漏”问题，从而提升飞机整机的可靠性。同时与
传统液压作动系统相比，采用 EHA 驱动系统控制主舵面可以有效地实现飞机整
机的能量管理，因此高性能电作动技术可以简化系统结构，优化资源配置，提高

能源利用效率、功重比、可靠性、测试性和维护性，降低全寿命成本。另外，
EHA 作动技术本身具有电传作动能力，符合未来多电 / 全电战机的发展需求，因
此其已成为未来先进飞机机载作动系统的发展方向。
（一）电静液作动器的国外发展现状

空中客车公司相继推出了 A380、A350XWB 多电客机，而波音公司也研制
了 B787 多电客机与之抗衡，这些飞机均采用了目前世界多电飞机技术研制成果，
以多电、混合飞控作动功率源分布，传统 FBW 液压伺服控制和以 EHA 为主的
电力作动器并存为特点，瞄准了宽体客机应用市场。从 20 世纪 90 年代开始，得

益于电磁技术、数字信号处理技术、大功率伺服技术的进步，电静液作动系统迎
来了工程样机研制和试飞的高峰。国外 EHA 作动技术的发展经历了技术研究探
索、工程样机研制和型号服役装备 3 个阶段。1996 年，卢卡斯公司在爱德华美
国空军基地用 IAP 取代 C-141 飞机副翼上传统的液压作动器，完成 20h 的试飞，

并进行了可靠性飞行验证。1998 年，卢卡斯公司又设计了 EHA 在 C-141 副翼上
完成近 1000h 的飞行试验。20 世纪 90 年代，美国 EHA 已接近实际应用水平。
1991 年 12 月，Parker 公司研制的 EHA 作动器在 C-130 飞机上完成了空中试飞
并取得满意效果。

试飞验证的成功证明了以 EHA 为代表的电作动系统已能满足现代型号主
控舵面电作动的应用需求，对 EHA 作动系统在现代飞机上进行大量研制和装备
的时代已经到来。传统液压作动器研制厂商纷纷加入 EHA 的研制行列，美国的
Parker、Moog 公司，欧洲的 Lucas、Liebherr、Goodrich 研制了不同的 EHA 并在

飞机上实现了试飞验证，并提高自身 EHA 技术成熟度，为型号大批量应用奠定
了基础。Parker 公司承担了 JSF 飞机的方向舵、襟副翼 EHA 的研制任务，采用
电气三余度、机械液压双余度配置，使用正弦波直流无刷电机和定量泵驱动双腔

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